-
公开(公告)号：CN114083553B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
-
公开(公告)号：CN113334365B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
-
公开(公告)号：CN114083553A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714378B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210527196.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人，包括：上平台，所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸；下平台，设置在所述上平台的下方，所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸；四个移动支链，对称设置在所述上平台和下平台之间，每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角，且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称，拥有较好的运动能力，能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境，兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。
-
公开(公告)号：CN113064421B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110249522.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
-
公开(公告)号：CN113334365A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
-
公开(公告)号：CN113064421A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110249522.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
-
公开(公告)号：CN114714378A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210527196.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种并联式可重构山林移动机器人，包括：上平台，所述上平台能够在同一平面内折叠或拉伸；下平台，设置在所述上平台的下方，所述下平台能够在同一平面内折叠或拉伸；四个移动支链，对称设置在所述上平台和下平台之间，每个所述移动支链均能够折叠或展开以调节所述上平台和所述下平台的间距和夹角，且所述移动支链能够相对于所述上平台和所述下平台在水平内进行旋转。本发明的并联式可重构山林移动机器人结构对称，拥有较好的运动能力，能够实现机器人不同构态的重构应对多重特征复杂地形环境，兼具良好的适应能力及较为稳定的结构。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
