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公开(公告)号：CN119037710A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411172628.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02 , B64D47/08 , B64U10/40 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种蜂鸟仿生飞行机器人及其工作方法，该机器人包括：主体框架内设置有左右对称的第一凸轮连杆结构和第二凸轮连杆结构，第一凸轮连杆结构和第二凸轮连杆结构分别连接有翅膀主体，主体框架内还设置有电源及其连接的电机组，电机组连接至控制器，控制器与用户端通信连接，用户端通信连接有摄像头，摄像头用于拍摄飞行机器人的前方视角图像、并传输至用户端；用户端用于发送控制指令给控制器；控制器用于对应调节电机组的工作状态；电机组用于驱动改变第一凸轮连杆结构、第二凸轮连杆结构以及摄像头的运动状态。与现有技术相比，本发明能够有效模仿蜂鸟的翅膀结构和飞行姿态，准确实现空中停留、向前飞行或向后飞行的动作。
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公开(公告)号：CN117470633A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311418150.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑混凝土强度和碳化深度一体化测量系统和方法，该系统包括移动模块、机械臂、测量模块、识别模块和控制模块；所述移动模块用于带动测量系统移动，所述机械臂用于调整测量模块的空间位置，所述测量模块用于测量混凝土的强度和碳化深度，所述识别模块用于确定测量系统与测量装置的相对位置，所述控制模块用于控制测量系统动作。与现有技术相比，本发明能够远程协同、安全性高以及多功能测量等优点。
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公开(公告)号：CN117161485A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311224980.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种加工角修形环面蜗杆的导轨式机床及其加工方法，该导轨式机床包括机床本体，机床本体上设置可水平移动的对刀模块，对刀模块连接有可发生圆弧偏移运动及上下移动的刀座模块，刀座模块连接有可前后移动及翻转运动的砂轮模块，机床本体上还设置有用于夹装蜗杆毛坯的夹持模块，砂轮模块设置在蜗杆毛坯的侧面，刀座模块沿螺旋路径运动实现对蜗杆毛坯的角修形加工。与现有技术相比，本发明以轴线偏转角Δ∑来控制滑块移动，使刀座偏移到相应的加工位置，能实现砂轮在加工环面蜗杆时修形参数pd的调整，使刀座沿螺旋路径运动实现环面蜗杆的角修形加工，还能实现砂轮倾角β的调整，从而有效提升加工效率，同时确保加工的精准可靠性。
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公开(公告)号：CN117161484A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311224981.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种加工角修形环面蜗杆的转轴式机床及其加工方法，该转轴式机床包括机床本体，机床本体上设置可水平移动的对刀模块，对刀模块连接有可旋转运动及上下移动的刀座模块，刀座模块连接有可前后移动及翻转运动的砂轮模块，机床本体上还设置有用于夹装蜗杆毛坯的夹持模块，砂轮模块设置在蜗杆毛坯的侧面，刀座模块沿螺旋路径运动实现对蜗杆毛坯的角修形加工。与现有技术相比，本发明以轴线偏转角Δ∑来控制转轴发生旋转、改变刀座回转轴线与蜗杆轴线的夹角，能实现砂轮在加工环面蜗杆时修形参数pd的调整，使刀座沿螺旋路径运动实现环面蜗杆的角修形加工，还能实现砂轮倾角β的调整，从而有效提升加工效率，同时确保加工的精准可靠性。
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公开(公告)号：CN117023403A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166205.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自主感知及交互正面吊系统和作业方法，该系统与码头总控系统通信，包括交互模块、决策模块、正面吊本体和感知模块，交互模块向码头总控系统申请任务并传输至决策模块，决策模块进行决策选择后由交互模块将任务传输至码头总控系统和正面吊本体执行，感知模块在任务执行时进行监控，识别作业信息并辅助任务进行；作业方法为：正面吊本体进入堆场，决策模块规划的作业方案通过交互模块告知司机并执行；感知模块在作业时进行监控和辅助；作业结束后上报结果。与现有技术相比，本发明具有可以向码头总控系统申请任务列表并规划作业方案，具有自主感知及交互能力；可以通过感知模块对正面吊作业流程进行全面精确的监测等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115875431A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211575868.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种零背隙双向减速器，其包括：相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组；第一低速轴齿轮与左二高速轴齿轮和左一高速轴齿轮相配，第二低速轴齿轮与右一高速轴齿轮和右二高速轴齿轮相配，右一高速轴齿轮、左一高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮反向啮合，右二高速轴齿轮、左二高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮正向啮合，安装间隙均为0，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，相对于其他类型的传动系统，具有更大的重合度，传动更平稳，所以适用于高速重载并且对振动噪声要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN114273681B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111514060.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于串联机械臂的环面蜗杆螺旋面加工系统及其方法，该系统包括加工平台和机械臂，加工平台上夹持安装有待加工环面蜗杆，机械臂的末端通过电主轴连接有加工刀具，环面蜗杆在加工平台上按照设定转速发生转动，机械臂根据设定的加工轨迹和指令控制加工刀具的工作位置和加工力，以完成对环面蜗杆的加工。与现有技术相比，本发明实现了环面蜗杆的高效自动化加工，同时保证了加工精度，能够有效提高加工效率和批量生产的一致性、降低生产成本，尤其适用于加工大尺寸的环面蜗杆。
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公开(公告)号：CN114713890A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111514287.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有滚刀基本蜗杆，所述第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，所述第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制滚刀基本蜗杆的工作位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明能够实现环面蜗轮滚刀螺旋槽前刀面的自动化加工，具有加工精度高、加工效率高的优点，尤其适用于狭小空间中复杂曲面的加工制造，同时能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114290147A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111514056.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双工业机器人协作的汽车轮毂打磨系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，其中，第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有待打磨的轮毂，第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制轮毂的加工位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明采用双工业机器人协作的方式，以对轮毂进行打磨加工作业，利用一个工业机器人夹持轮毂、不断改变打磨轨迹的位姿，另一个工业机器人夹持打磨加工刀具跟踪打磨轨迹并进行恒力打磨控制，能够有效改善打磨系统的灵活性和稳定性，从而大大提高加工效率及打磨精度。
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公开(公告)号：CN118928724A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411203510.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明涉及一种仿生水黾六足机器人及其工作方法，该机器人包括：在主板的一端设置对称设计的支撑腿前对足，主板的另一端设置对称设计的支撑腿后对足，主板的中间位置设置对称设计的划水腿中对足，支撑腿前对足和支撑腿后对足提供浮力使机器人稳定地浮在水面上，支撑腿前对足与主板固定连接，支撑腿后对足与主板活动连接，能够实现支撑腿后对足的张开和收拢动作，划水腿中对足用于实现划水摆动，使机器人在水面上滑行和转向，支撑腿后对足和划水腿中对足分别与控制器连接，控制器用于控制调整支撑腿后对足和划水腿中对足的工作状态。与现有技术相比，本发明能够真实模拟水黾的身体结构和运动状态，确保机器人在水面上实现稳定且高效的滑行和转向。
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