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公开(公告)号：CN114083553B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
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公开(公告)号：CN114987639A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210463096.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/00 , B60B19/12 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多构态可换向滚动机构，包括上平台(1)、下平台(2)、一条约束支链(3)和四条移动支链(4)，所述的上平台(1)和下平台(2)呈X形，对称布置，且四条移动支链(4)对称均匀地布置在上平台(1)和下平台(2)四边，约束支链(3)设置在移动支链(4)之间。与现有技术相比，本发明兼具于在平坦路面与崎岖路面上平稳运动的优点，且可以任意换向，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN113043246A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110249296.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构多模式并联移动机器人，包括第一、第二平台和安装在这两个平台之间的运动链，第一平台由第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆依次连接的封闭多边形，第二平台由第七、第八、第九、第十、第十一和第十二连杆依次连接的封闭多边形，第一和第二平台之间平行布置，第一、第二平台的连杆之间设有运动链，包括上杆、下杆以及上、下杆之间链接的转动副；上杆一端通过转动副与第一平台连杆连接，下杆一端通过转动副与第二平台连杆连接；第一、第二连杆之间的第一转动副由第一舵机驱动，第三、第四连杆之间的第二转动副由第二舵机驱动，第五、第六连杆之间的第三转动副由第三舵机驱动，任一运动链上的转动副由第四舵机驱动。
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公开(公告)号：CN114987639B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210463096.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/00 , B60B19/12 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多构态可换向滚动机构，包括上平台(1)、下平台(2)、一条约束支链(3)和四条移动支链(4)，所述的上平台(1)和下平台(2)呈X形，对称布置，且四条移动支链(4)对称均匀地布置在上平台(1)和下平台(2)四边，约束支链本发明兼具于在平坦路面与崎岖路面上平稳运动的优点，且可以任意换向，应用前景良好。(3)设置在移动支链(4)之间。与现有技术相比，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113334365B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
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公开(公告)号：CN114083553A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
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公开(公告)号：CN113064421B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110249522.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
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公开(公告)号：CN113334365A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
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公开(公告)号：CN113064421A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110249522.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
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