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公开(公告)号：CN115199914B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210689570.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种易隐蔽的侦查设备搭载平台，属于设备搭载平台技术领域。特征在于：包括一个上折展四边形结构、一个下折展四边形结构和四组折展连杆；其中上折展四边形结构和下折展四边形结构均由相互铰接的八根连杆组成一个四边形结构；折展连杆为一端互相铰接，另一端连接有一个万向节的两根连杆组成；万向节的各个转轴和连杆铰接处的转轴均设置有驱动舵机，折展连杆通过连接件将两端万向节的驱动舵机分别与上折展四边形结构和下折展四边形结构设置在对应角点的驱动舵机连接，将上折展四边形结构和下折展四边形结构组合成侦查设备搭载平台。本发明折叠后投影面积小、占用体积小，易于隐蔽，适合搭载侦查设备用于军事用途。
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公开(公告)号：CN113043246A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110249296.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构多模式并联移动机器人，包括第一、第二平台和安装在这两个平台之间的运动链，第一平台由第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆依次连接的封闭多边形，第二平台由第七、第八、第九、第十、第十一和第十二连杆依次连接的封闭多边形，第一和第二平台之间平行布置，第一、第二平台的连杆之间设有运动链，包括上杆、下杆以及上、下杆之间链接的转动副；上杆一端通过转动副与第一平台连杆连接，下杆一端通过转动副与第二平台连杆连接；第一、第二连杆之间的第一转动副由第一舵机驱动，第三、第四连杆之间的第二转动副由第二舵机驱动，第五、第六连杆之间的第三转动副由第三舵机驱动，任一运动链上的转动副由第四舵机驱动。
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公开(公告)号：CN114083553B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
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公开(公告)号：CN115199914A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210689570.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/38
Abstract: 本发明涉及一种易隐蔽的侦查设备搭载平台，属于设备搭载平台技术领域。特征在于：包括一个上折展四边形结构、一个下折展四边形结构和四组折展连杆；其中上折展四边形结构和下折展四边形结构均由相互铰接的八根连杆组成一个四边形结构；折展连杆为一端互相铰接，另一端连接有一个万向节的两根连杆组成；万向节的各个转轴和连杆铰接处的转轴均设置有驱动舵机，折展连杆通过连接件将两端万向节的驱动舵机分别与上折展四边形结构和下折展四边形结构设置在对应角点的驱动舵机连接，将上折展四边形结构和下折展四边形结构组合成侦查设备搭载平台。本发明折叠后投影面积小、占用体积小，易于隐蔽，适合搭载侦查设备用于军事用途。
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公开(公告)号：CN113064421B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110249522.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113334365A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
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公开(公告)号：CN113064421A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110249522.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携多模式移动机器人，包括第一、第二支架以交叉方式形成的平台以及第一、第二、第三、第四支链和锁止组件；在第一支架的两端向下安装第一、第三支链，在第二支架的两端向下安装第二、第四支链；第一、第三支链包括第一连杆、第二连杆和第一变形足；第二、第四支链包括第一连杆、第二连杆和第二变形足；第一支架和第二支架通过第四转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第一端通过第一转动副同旋转连接块转动连接，第一连杆的第二端通过第三转动副同第二连杆的第一端转动连接，第一支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第一变形足第一端转动连接；第二支架的第二连杆的第二端通过第三转动副同第二变形足第一端转动连接。
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公开(公告)号：CN113334365B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
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公开(公告)号：CN114083553A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
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公开(公告)号：CN111391935A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010195847.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明揭示一种自变形可重构多地形的机器人，包括H型支架，在它的四端安装两副连杆机构，连杆机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一伸缩部件、第一转动部件、第二转动部件、第一连杆、第二连杆和第一摆杆；第一驱动部件驱动第一转动部件转动，第二驱动部件驱动第二转动部件转动，第一转动部件带动第一连杆的一端旋转，第二转动部件带动第二连杆的一端旋转，摆杆的两端连接在第一连杆和第二连杆的另一端，第一伸缩部件的两端分别连接第一驱动部件和第二驱动部件，第一伸缩部件驱动第一驱动部件和第二驱动部件沿第一伸缩部件的伸缩方向移动。本发明采用H型支架将单一机器人组合起来，结构刚度更大，较大承载力，运动组合模式多，稳定性强。
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