公开(公告)号：CN114987643A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210703722.8

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  蒋春雷 ,  葛天豪 ,  李博文 ,  司洋毅 ,  汪雨浓 ,  张一鸣

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化的仿生机器人，将为可变形机器人实际制作应用提供普遍适用的技术支持。该机器人的主要工作原理为通过舵机控制机构运动副的状态，以实现整体的宽窄变化、高矮变化以及轮腿两态的转化。该机器人可实现轮式、腿式两种形态，并能够根据需求调整高度和宽度，具有设计巧妙，工作原理简单，提高结构利用率、结构紧凑、控制容易等优点，用于保证各部分的正常运行。

公开(公告)号：CN114987643B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210703722.8

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  蒋春雷 ,  葛天豪 ,  李博文 ,  司洋毅 ,  汪雨浓 ,  张一鸣

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化的仿生机器人，将为可变形机器人实际制作应用提供普遍适用的技术支持。该机器人的主要工作原理为通过舵机控制机构运动副的状态，以实现整体的宽窄变化、高矮变化以及轮腿两态的转化。该机器人可实现轮式、腿式两种形态，并能够根据需求调整高度和宽度，具有设计巧妙，工作原理简单，提高结构利用率、结构紧凑、控制容易等优点，用于保证各部分的正常运行。

公开(公告)号：CN2154760Y

公开(公告)日：1994-02-02

申请号：CN92215788.X

申请日：1992-06-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴江柳 ,  张一鸣

IPC: B23H7/26

Abstract: 新型的组合电极夹具属电火花加工技术领域。该实用新型通过改变夹具结构，使得电极在使用过程中可以自由调节其长度来克服原有电极夹具制造，使用麻烦，加工孔的精度质量不均匀等缺点，该实用新型使用十分方便，装卸电极丝快捷，长度一致，端面平整，加工孔的精度提高到±0.03mm。

公开(公告)号：CN2139696Y

公开(公告)日：1993-08-04

申请号：CN92215789.8

申请日：1992-06-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴江柳 ,  张一鸣

IPC: G01L1/02

Abstract: 本实用新型对目前的拉力测力计在结构上作了很大的改进，其有油压表、盛油腔体、连杆活塞、耳环等组成，耳环上受力通过连杆活塞推动腔体内的油，油被挤压至油压表，即指示被测拉力。本实用新型结构简单，且体积小，不易损坏，使用和保管极其方便，使测量和计量工作提高了质量和效率。