公开(公告)号：CN117837355A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310439407.3

申请日：2023-06-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  刘杰 ,  严洁 ,  蔡昱旻 ,  胡苏静洁 ,  彭棋原 ,  张春燕

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/04

Abstract: 本发明公开了一种智能施肥小车，包括机架，与所述机架关联设置的车轮，成穴装置，移动控制装置，输肥辅助器以及取肥装置；所述取肥装置包括定量器，所述定量器上下分别设置有上肥料定量板和下肥料定量板，所述上肥料定量板和下肥料定量板的开闭通过舵机进行控制；当所述成穴装置的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相同时，所述成穴装置停止沿竖直方向的运动，当所述输肥辅助器的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相反时，所述成穴装置启动沿竖直方向的运动，以在土壤上形成施肥坑穴。可实现在全膜双垄沟覆膜地上相对水平速度为零的情况下进行施肥，从而避免对塑料地膜的毁坏，能延长塑料地膜的使用时间。

公开(公告)号：CN217415947U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221613152.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 骆佼 ,  杨潇 ,  严洁 ,  李秋宇 ,  帖轩正 ,  周鹏

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种类壁虎爬行机器人，所述类壁虎爬行机器人包含有活动连接的上躯体和下躯体，上躯体和下躯体的左右两侧均配置有双连杆腿组件，在上躯体和下躯体内均设有两个分别用于驱动两侧双连杆腿组件的舵机，在每个双连杆腿组件的末端均设有吸盘以及用于驱动吸盘上下运动的步进电机，在上躯体或下躯体上安装有驱动器，所述驱动器与各个舵机和各个步进电机相连。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、成本低等优点，较好地模拟了壁虎的步态运动，可用于工厂巡逻、管道气体泄漏检测、野外监测等，为后续优化仿生机器的性能奠定基础。