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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114083553B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
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公开(公告)号：CN113334365A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
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公开(公告)号：CN113334365B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110517783.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。
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公开(公告)号：CN114083553A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
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公开(公告)号：CN111391935A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010195847.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明揭示一种自变形可重构多地形的机器人，包括H型支架，在它的四端安装两副连杆机构，连杆机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一伸缩部件、第一转动部件、第二转动部件、第一连杆、第二连杆和第一摆杆；第一驱动部件驱动第一转动部件转动，第二驱动部件驱动第二转动部件转动，第一转动部件带动第一连杆的一端旋转，第二转动部件带动第二连杆的一端旋转，摆杆的两端连接在第一连杆和第二连杆的另一端，第一伸缩部件的两端分别连接第一驱动部件和第二驱动部件，第一伸缩部件驱动第一驱动部件和第二驱动部件沿第一伸缩部件的伸缩方向移动。本发明采用H型支架将单一机器人组合起来，结构刚度更大，较大承载力，运动组合模式多，稳定性强。
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