公开(公告)号：CN117837355A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310439407.3

申请日：2023-06-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  刘杰 ,  严洁 ,  蔡昱旻 ,  胡苏静洁 ,  彭棋原 ,  张春燕

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/04

Abstract: 本发明公开了一种智能施肥小车，包括机架，与所述机架关联设置的车轮，成穴装置，移动控制装置，输肥辅助器以及取肥装置；所述取肥装置包括定量器，所述定量器上下分别设置有上肥料定量板和下肥料定量板，所述上肥料定量板和下肥料定量板的开闭通过舵机进行控制；当所述成穴装置的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相同时，所述成穴装置停止沿竖直方向的运动，当所述输肥辅助器的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相反时，所述成穴装置启动沿竖直方向的运动，以在土壤上形成施肥坑穴。可实现在全膜双垄沟覆膜地上相对水平速度为零的情况下进行施肥，从而避免对塑料地膜的毁坏，能延长塑料地膜的使用时间。

公开(公告)号：CN119586396A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411643718.2

申请日：2024-11-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张美华 ,  吴恒成 ,  彭棋原 ,  郑辰 ,  李子康 ,  周建男 ,  伍才志 ,  张春燕

IPC: A01C9/08 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明涉及一种多机构联动的自动种植装置及方法，装置包括车体和设置在车体上的输种机构、送种排种机构、开沟机构和覆土机构；所述输种机构包括齿状输种槽和连杆，齿状输种槽上的待种植块茎能通过连杆输送至出口端；所述送种排种机构包括送种槽和排种槽，送种槽设置在齿状输种槽出口端下方，排种槽设置在送种槽出口端下方；所述开沟机构和覆土机构分别设置在车体前后两端，输种机构和送种排种机构位于开沟机构和覆土机构之间的车体上。与现有技术相比，本发明可提高块茎种植的效率并节省劳动力成本。