-
公开(公告)号:CN110223377A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910449687.X
申请日:2019-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉系统高精度的三维重建方法,涉及三维重建领域,解决了现有的双目视觉法操作步骤异常繁琐、立体匹配的运算量过大、匹配速度较慢,最终三维重建的效果和精度不佳的弊端,其技术方案要点是经过图像采集、相机标定和立体矫正、图像预处理、使用去模糊单元对图像进行去模糊、多重网络算法立体匹配、小波神经网络曲面拟合法拟合点云误差之后再进行三维重建,本发明的一种基于立体视觉系统高精度的三维重建方法,三维重建效果佳,精度较高,较传统的双目视觉法相比,操作步骤简单,精度高,匹配速度快。