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公开(公告)号:CN112986152A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110179963.2
申请日:2021-02-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种激光超声实时检测系统包括:激光超声激励模块,加热模块,激光超声接收模块及控制模块,其中,所述激光超声激励模块包括:高频脉冲激励激光器,光斑整形装置,二轴扫描振镜和聚焦镜及探测激光器,所述加热模块包括:加热激光器和程控箱式电炉,所述激光超声接收模块包括:分束镜,平衡接收器,电荷放大器及采集卡,所述控制模块包括:激光控制柜和所述电脑,所述电脑与所述激光控制柜电连接,实现对所述高频脉冲激励激光器的控制。
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公开(公告)号:CN112945863A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110142861.3
申请日:2021-02-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明涉及一种增材制造合金材料的力学性能无损检测系统及方法,将激光增材制造试件在不同热处理制度下进行热处理,得到不同微观组织,采用光纤相控阵超声检测方法对不同热处理试件进行检测,利用传统超声方法测算出超声波的测试参数;将试件通过机械测试的方法计算合金材料参数;基于两种测试结果的比较,建立超声检测参数特征值与材料宏观力学性能指标之间的映射关系,采用PSO算法进行曲线拟合,建立数学模型;建立数学模型及数据库,通过模型来定量预测相同试件的宏观力学性能指标的大小,同时采用微观组织成分、比例和晶粒的大小解释宏观力学指标大小的差异。与现有技术相比,本发明具有效率高,速度快,降低数据拟合之间的误差等优点。
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公开(公告)号:CN109976379A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910198858.6
申请日:2019-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达和深度相机融合的自主导航及避障无人机,包括无人机本体、旋翼、深度相机和控制系统,还包括激光雷达、单目相机,深度相机、单目相机和激光雷达与控制系统连接,控制系统根据三者记录的数据进行分析,生成避障路线,控制无人机完成对障碍物的规避。与现有技术相比,本发明具有定位精准、可自主导航和避障、操作简单、安全系数高等优点。
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