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公开(公告)号：CN101334897B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN117313963A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210705404.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q50/30 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种钢铁厂区铁路运输自动长进路系统及方法，包括：为运输任务指令规划最优长进路路线；监控当前车辆的前方进路中铁路设备情况及进路资源占用情况，并将前方进路中阻碍车辆前进的因素发送至自动变更模块；若接收到来自所述实时监控模块发来的车辆的前方进路中若存在任一阻碍车辆前进的因素，则对当前长进路开放进程进行管理，并重新为运输任务规划新路线，避免进路障碍及冲突。本发明提升了钢铁厂区铁水运输路线管理的自动化水平，保证铁运周转效率，节约运输成本，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN117302314A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210705403.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供了一种钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法和系统，包括：对车辆间的冲突进行预测；对预测到的冲突进行处理。对于预测到的冲突，采用如下原则进行处理：方式A：必须先行；方式B：先到先行；方式C：优先先行。本发明对钢铁厂区铁路运输的自动进路的冲突进行预判，并在需要时停止进路的开放，避免多车运行的自动进路在开放短进路时的怼死问题，基本原则是：保障运输效率，使多车运行平稳有序。
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公开(公告)号：CN117302308A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210705402.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种厂区铁路沿线人与列车安全距离检测方法和系统，包括：利用监控摄像头获取厂区铁路沿线的监控画面；从监控画面识别并计算人和列车的距离，判断人和列车的距离是否安全；若安全，则不发送报警；当人和列车的距离不安全时，发出人车过近报警。本发明能够为钢铁厂区内自动行驶的列车提供实时的列车运行前方人员距离信息并提供人车过近的报警信号，以此来使列车紧急刹车，实现列车行车安全的目的，保障自动行驶的列车行车安全以及沿线人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN117302307A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210705397.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种厂区铁路工位点安全防护方法和系统，包括控制系统、联动系统、视觉识别系统；视觉识别系统对工位点界限进行实时监视，并在识别到异常时向控制系统发送异常报警；控制系统根据异常报警后，向人员与联动系统发出应急处理通知；联动系统接收到应急处理通知后，触发联动响应。本发明可以根据工位点的准入条件，确认现场具备进厂条件后联动相应工位点设备以及车辆自动进出厂，并在车辆进厂过程中以及进厂后实时进行安全防护，保证钢铁厂区无人驾驶列车在工位点的安全有效运行，并在必要时进行紧急制动，具有较大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302304A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210703750.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种厂区铁路列车运行安全防护方法和系统，包括提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定，建立像素世界与真实世界之间的映射关系，通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界，进一步确定人员与运输作业车距离，当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时，智能识别系统自动发出报警，并将该报警的摄像机编号、位置信息发送给自动驾驶系统。本发明对钢铁厂区无人驾驶列车进行安全防护，并在必要时进行紧急制动，当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。
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公开(公告)号：CN116430789A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210005394.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息，进行指令处理和车辆控制，上位机系统主要进行定位信息处理和安全策略判断，感知系统在接收传感器系统的视频和点云数据后分析数据识别车辆运行过程中存在的潜在风险，能源优化系统主要进行能耗管理，结合车辆运行状态合理分配能源，节约能源。
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公开(公告)号：CN117313764A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210705441.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06K17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/0833
Abstract: 本发明提供了一种钢铁制造过程中铁水运输车辆定位方法和系统，包括：RFID标签基于铁水运输站场图的轨道绝缘节设置来布置；中央定位数据处理系统根据列车的车载设备读取到的RFID标签的相关信息，对机车进行实时位置的定位。本发明可以对钢铁厂区内所有铁水运输车辆(含机车和铁水罐车)位置进行实时跟踪、显示，提高了定位精度，为铁水运输无人(自动)驾驶中进路规划、开放、车地联控等后续功能实现打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN116626698A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210125398.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。
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公开(公告)号：CN101334897A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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