公开(公告)号：CN117302314A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210705403.0

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈小阳 ,  肖苏 ,  杜珊 ,  呙钰杰 ,  蔡春雷 ,  伍文宇 ,  吴娟 ,  申亮 ,  朱伟 ,  崔岩

IPC: B61L27/20

Abstract: 本发明提供了一种钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法和系统，包括：对车辆间的冲突进行预测；对预测到的冲突进行处理。对于预测到的冲突，采用如下原则进行处理：方式A：必须先行；方式B：先到先行；方式C：优先先行。本发明对钢铁厂区铁路运输的自动进路的冲突进行预判，并在需要时停止进路的开放，避免多车运行的自动进路在开放短进路时的怼死问题，基本原则是：保障运输效率，使多车运行平稳有序。

公开(公告)号：CN117302304A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210703750.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 吴娟 ,  王健华 ,  胡云 ,  杜珊 ,  蔡春雷 ,  金凌玲 ,  呙钰杰 ,  申亮 ,  朱伟 ,  伍文宇

IPC: B61L23/06 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供了一种厂区铁路列车运行安全防护方法和系统，包括提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定，建立像素世界与真实世界之间的映射关系，通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界，进一步确定人员与运输作业车距离，当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时，智能识别系统自动发出报警，并将该报警的摄像机编号、位置信息发送给自动驾驶系统。本发明对钢铁厂区无人驾驶列车进行安全防护，并在必要时进行紧急制动，当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。