公开(公告)号：CN117302304A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210703750.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 吴娟 ,  王健华 ,  胡云 ,  杜珊 ,  蔡春雷 ,  金凌玲 ,  呙钰杰 ,  申亮 ,  朱伟 ,  伍文宇

IPC: B61L23/06 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供了一种厂区铁路列车运行安全防护方法和系统，包括提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定，建立像素世界与真实世界之间的映射关系，通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界，进一步确定人员与运输作业车距离，当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时，智能识别系统自动发出报警，并将该报警的摄像机编号、位置信息发送给自动驾驶系统。本发明对钢铁厂区无人驾驶列车进行安全防护，并在必要时进行紧急制动，当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。

公开(公告)号：CN101104480A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200610028966.1

申请日：2006-07-14

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 胡玉良 ,  吉同祥 ,  张逸国 ,  肖苏 ,  张子才 ,  吴刚 ,  孔利明 ,  王健华 ,  陈在根 ,  顾奕华 ,  施明星 ,  金云

IPC: B65G65/02 ,  B65G65/28 ,  G05B19/02

Abstract: 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。

公开(公告)号：CN101104480B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200610028966.1

申请日：2006-07-14

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 胡玉良 ,  吉同祥 ,  张逸国 ,  肖苏 ,  张子才 ,  吴刚 ,  孔利明 ,  王健华 ,  陈在根 ,  顾奕华 ,  施明星 ,  金云

IPC: G05B19/02 ,  B65G65/02 ,  B65G65/28

Abstract: 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。