公开(公告)号：CN118859160A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410016006.1

申请日：2024-01-04

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李运荣 ,  顾奕华 ,  王蒙蒙 ,  张衍均 ,  任德平 ,  齐艺童 ,  孟令睿

IPC: G01S7/48 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75 ,  G06V10/40 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种基于路段匹配与机器学习的机车检测方法和系统，包括：步骤S1：进行激光点云的接收、数据处理与坐标转换；步骤S2：基于激光点云进行地面过滤与障碍物聚类；步骤S3：根据误检库过滤，并根据离线地图进行路段匹配，得到潜在危险目标；步骤S4：对潜在危险目标进行特征提取，基于支持向量机SVM模型进行识别，同时根据机车的车头特征进行平面特征提取，进行机车判定；步骤S5：融合逻辑与危险判定，并上报上位机系统。本发明通过采用激光雷达作为感知传感器，结合路段匹配与机器学习模型，实现铁水运输场景中的障碍物机车检测，解决了工业场景下无人化运输的安全闭环问题。

公开(公告)号：CN116430789A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210005394.4

申请日：2022-01-04

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张金聪 ,  李海刚 ,  钱荣 ,  张宇涵 ,  李运荣 ,  胡佳溪 ,  陶钧 ,  李岷 ,  肖苏 ,  蒋伟 ,  伍文宇 ,  申亮

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息，进行指令处理和车辆控制，上位机系统主要进行定位信息处理和安全策略判断，感知系统在接收传感器系统的视频和点云数据后分析数据识别车辆运行过程中存在的潜在风险，能源优化系统主要进行能耗管理，结合车辆运行状态合理分配能源，节约能源。

公开(公告)号：CN117227803A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210630682.9

申请日：2022-06-06

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张金聪 ,  陶钧 ,  胡佳溪 ,  李运荣 ,  张宇涵 ,  李岷

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供了一种自行式混铁车在工艺铁路线上的定位方法和系统，包括：进行传感器数据采集，然后进行数据信息汇总，在上位机系统进行编程；数据预处理系统：将采集到的传感器数据进行数据筛选和数据预处理；独立定位算法系统：通过各个独立的传感器，通过耦合方式形成组合定位导航系统；定位信息融合系统：将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对定位结果的一致性解释。本发明进行车辆位置跟踪，并基于车辆定位，进行自动驾驶，安全防护等功，实现工艺铁路的设备定位功能，解决了轨道设备定位问题，为后续功能和项目实施提供基础。

公开(公告)号：CN118837902A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202310450814.4

申请日：2023-04-24

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 王蒙蒙 ,  任德平 ,  张衍均 ,  李运荣 ,  顾奕华

IPC: G01S17/89 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的路基环境感知方法、系统、介质及设备，包括：考虑到单雷达盲区，道口对角放置两台雷达，对两激光雷达进行离线标定并进行坐标转换；基于激光点云进行地面过滤与障碍物聚类；根据误检库过滤，进行障碍物特征提取、检测与跟踪；通过深度学习模型进行行人检测；进行逻辑融合、危险判定并上报上位机系统。本发明结合激光点云的传统聚类方法与深度学习算法，监听路口道闸开闭状态，制定融合逻辑算法，在无人车辆通过前后进行净空感知和闯入感知，实现无人车运行的安全检测，解决工业场景下无人化运输的安全闭环问题。

公开(公告)号：CN116626698A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210125398.6

申请日：2022-02-10

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张宇涵 ,  李海刚 ,  陈豪 ,  钱荣 ,  张金聪 ,  李运荣 ,  陶钧 ,  胡佳溪 ,  李岷 ,  肖苏 ,  蒋伟 ,  伍文宇 ,  申亮 ,  韩勇涛

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。