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公开(公告)号：CN101104480B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200610028966.1
申请日：2006-07-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
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公开(公告)号：CN101334897A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN101334897B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710042774.0
申请日：2007-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
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公开(公告)号：CN101104480A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200610028966.1
申请日：2006-07-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
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公开(公告)号：CN1854001A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200510025576.4
申请日：2005-04-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B61L29/30
Abstract: 一种铁路道口机车临近信号触发报警装置，其包含电路连接的机车临近信号采样装置，机车临近信号触发电路和机车临近信号报警装置；该机车临近信号采样装置是由铁轨和机车车轮模拟等效成的可变电阻器；该机车临近信号触发电路包含电路连接的电桥电路、电位比较器、信号翻转功放和触发信号输出电路；该机车临近信号报警装置包含并联连接的语音报警器，字幕显示器和设备控制器。本发明提供的铁路道口机车临近信号触发报警装置，触发性能灵敏可靠，使机车在同一条轨道上双向运行都可被检测触发，及时发出报警信号，大大减少事故发生率；结构简单，投入少，易实施，维护简单，对各种环境、气候具有较强的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101776867B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910045287.9
申请日：2009-01-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
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公开(公告)号：CN101776867A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910045287.9
申请日：2009-01-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复循环，自动完成整个料堆的取料过程，实现无人操作。
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公开(公告)号：CN100455467C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200510025576.4
申请日：2005-04-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B61L29/30
Abstract: 一种铁路道口机车临近信号触发报警装置，其包含电路连接的机车临近信号采样装置，机车临近信号触发电路和机车临近信号报警装置；该机车临近信号采样装置是由铁轨和机车车轮模拟等效成的可变电阻器；该机车临近信号触发电路包含电路连接的电桥电路、电位比较器、信号翻转功放和触发信号输出电路；该机车临近信号报警装置包含并联连接的语音报警器，字幕显示器和设备控制器。本发明提供的铁路道口机车临近信号触发报警装置，触发性能灵敏可靠，使机车在同一条轨道上双向运行都可被检测触发，及时发出报警信号，大大减少事故发生率；结构简单，投入少，易实施，维护简单，对各种环境、气候具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN2866439Y
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200620039777.X
申请日：2006-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种港口起重机工作状态防风钩，防风钩包括了钩体、地锚座、缓冲器、钩座，钩体的前端呈一弯钩状，钩体的后端与缓冲器相连；地锚座上有一供钩体前端相钩的销轴，缓冲器为一阻尼部件且与钩座相固定。当将防风钩钩座安装于起重机上，地锚座固定于起重机所在位置的地面，钩体与地锚座相钩后，能有效地阻止起重机在工作状态时发生溜车，缓冲块可以大大减缓港口起重机溜车所产生的冲击力，防止起重机倾翻。当用几个相同结构的防风钩安装在起重机上时效果更佳。该防风钩具有能耗小，制动有效的特点。
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公开(公告)号：CN2773820Y
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200520039619.X
申请日：2005-02-07
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种舱底清舱机操作无线指挥装置，其包含指令发射器，指令接收器，震动提示器和指令显示屏；所述的指令发射器无线连接指令接收器，所述的指令接收器无线连接震动提示器，所述的指令接收器电路连接指令显示屏。本实用新型提供的舱底清舱机操作无线指挥装置，能使指挥令全面到达，实现被接收指令的信息反馈，保证正确无误条条有效，抗干扰性强，及时快捷，提高工作效率；同时该装置造价、运行、维护和修理的成本低，操作简便。
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