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公开(公告)号：CN118865095A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310709435.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的物体识别系统及方法，包括：数据采集模块：采集传感器数据，并检测采集数据的稳定性和有效性；数据预处理模块：对采集的数据进行噪点滤波和降采样；数据存储模块：对实施采集数据和运算过程中的中间结果数据以及最终结果数据进行存储，并维护当前设备的内存；点云物体识别模块：针对采集梳理后的点云信息，进行点云分割处理和点云特征点提取，对提取的关键点进行点云匹配得到被测物体点云的具体位姿；图像物体识别模块：通过对图像进行分析处理，得到图像检测和识别结果；数据融合模块：对点云和图像数据进行融合。本发明通过采用基于机器视觉的物体识别算法系统，解决了钢铁工业场景中特定目标位姿识别的问题。
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公开(公告)号：CN111913409B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910375866.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种罩式炉氧含量检测装置，包括数据采集处理系统、安全报警系统；所述数据采集处理系统包括逻辑事务控制器、信号调理模块、模数转换模块、电源基准模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块，所述逻辑事务控制器分别与模数转换模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块相连接，信号调理模块与氧探头相连，所述模数转换模块分别与信号调理模块、电源基准模块相连接，所述氧含量4～20mA输出模块与PLC控制器相连接，所述安全报警系统与逻辑事务控制器相连接。本发明采用双核控制器分工协同作用，双核之间进行数据握手通信，通过定制协议，能够有效诊断单核出问题的情况。
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公开(公告)号：CN118860678A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410164352.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提供了一种基于ZMQ进程间通讯的方法及系统，包括：通过客户端连接代理中心；通过代理中心，接收服务端封装发送的服务端数据，并接受服务端的注册；基于通讯协议，通过客户端封装需要发送的数据，得到多帧数据；通过客户端将多帧数据发送至代理中心；通过代理中心接收多帧数据，并将多帧数据的请求转发至对应的服务端；通过服务端接收代理中心转发的请求，调用对应的处理模块后，基于通讯协议，封装回复数据，将回复数据发送给代理中心；通过代理中心接收服务端的回复数据，根据服务端回复数据中的地址存根，将回复数据转发给对应的客户端。本发明以ZMQ中多帧为消息基础，解决了多进程通讯时，服务端处理能力不够而没法扩充的问题。
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公开(公告)号：CN117227803A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210630682.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种自行式混铁车在工艺铁路线上的定位方法和系统，包括：进行传感器数据采集，然后进行数据信息汇总，在上位机系统进行编程；数据预处理系统：将采集到的传感器数据进行数据筛选和数据预处理；独立定位算法系统：通过各个独立的传感器，通过耦合方式形成组合定位导航系统；定位信息融合系统：将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对定位结果的一致性解释。本发明进行车辆位置跟踪，并基于车辆定位，进行自动驾驶，安全防护等功，实现工艺铁路的设备定位功能，解决了轨道设备定位问题，为后续功能和项目实施提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116626698A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210125398.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。
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公开(公告)号：CN115490149A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680449.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人行车的防浪摆控制系统，包括：传感单元、PLC控制单元、上位机控制单元、驱动单元和机械传动单元；通过传感单元采集大小车和吊重实时位置信息、实时速度信息以及摆动角度信息和角速度信息；PLC控制单元接收传感单元采集的信息，并对传感单元采集的信息通过滤波算法进行滤波和校验；上位机控制单元接收到PLC控制单元传输的当前行车运行状态数据，以当前行车传感单元数据为初始状态，基于行车动力学微分方程，求解当前状态的控制率；驱动单元接收到PLC控制单元的控制量，根据控制信息进行跟随控制，驱动机械传动单元。本发明通过设计适用于无人行车的防浪摆控制系统，提高起重机控制精度，提高起重机运行效率和起重机安全性。
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公开(公告)号：CN111913001A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910375886.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01P3/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种适用于罩式炉风机的转速测量装置及风机转速测量方法，包括转速测量前端信号调理电路、MCU主控模块、数模转换模块、4～20mA输出模块、电压调整分配模块，所述转速测量前端信号调理电路包括信号采样模块、光电隔离模块、驱动增强模块、信号滤波模块，所述信号采样模块、光电隔离模块、驱动增强模块、信号滤波模块、MCU主控模块、数模转换模块、4～20mA输出模块依次相连接，所述电压调整分配模块分别与MCU主控模块、数模转换模块、4～20mA输出模块相连接。本发明利用转速测量前端信号调理电路对转速传感器输出的信号进行采集、隔离、信号增强、滤波，使输入微控制器的信号更纯净，从而得到更准确的转速值。
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公开(公告)号：CN116430789A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210005394.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息，进行指令处理和车辆控制，上位机系统主要进行定位信息处理和安全策略判断，感知系统在接收传感器系统的视频和点云数据后分析数据识别车辆运行过程中存在的潜在风险，能源优化系统主要进行能耗管理，结合车辆运行状态合理分配能源，节约能源。
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公开(公告)号：CN111913409A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910375866.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种罩式炉氧含量检测装置，包括数据采集处理系统、安全报警系统；所述数据采集处理系统包括逻辑事务控制器、信号调理模块、模数转换模块、电源基准模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块，所述逻辑事务控制器分别与模数转换模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块相连接，信号调理模块与氧探头相连，所述模数转换模块分别与信号调理模块、电源基准模块相连接，所述氧含量4～20mA输出模块与PLC控制器相连接，所述安全报警系统与逻辑事务控制器相连接。本发明采用双核控制器分工协同作用，双核之间进行数据握手通信，通过定制协议，能够有效诊断单核出问题的情况。
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