厂区铁路列车运行安全防护方法和系统

    公开(公告)号:CN117302304A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210703750.X

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明提供了一种厂区铁路列车运行安全防护方法和系统,包括提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定,建立像素世界与真实世界之间的映射关系,通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界,进一步确定人员与运输作业车距离,当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时,智能识别系统自动发出报警,并将该报警的摄像机编号、位置信息发送给自动驾驶系统。本发明对钢铁厂区无人驾驶列车进行安全防护,并在必要时进行紧急制动,当人车距离过近,降速已无法保证安全时,进行紧急制动。

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