公开(公告)号：CN105607093A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510963618.2

申请日：2015-12-20

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 肖乐杰 ,  罗寒旭 ,  陈德科 ,  刘合丽 ,  周瑾

IPC: G01S19/38 ,  G01S19/40 ,  G01S19/47

CPC classification number: G01S19/38 ,  G01S19/40 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种组合导航系统及获取导航坐标的方法，该系统包括：MEMS模块，MEMS模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，MEMS陀螺仪用于输出角速度信号，MEMS加速度计用于输出加速度信息；GNSS模块，GNSS模块用于接收并输出卫星导航信号；导航计算机，与MEMS模块和GNSS模块相连，该导航计算机根据MEMS陀螺仪输出的角速度信号、MEMS加速度计输出的加速度信息以及GNSS模块输出的卫星导航信号进行误差补偿运算、姿态解算、位置速度解算，最终得到位置、姿态、速度信息。采用本发明提供的MSINS/GNSS组合导航系统进行载体的导航系统，即能够满足低成本、高集成的要求，又能达到相对较高的定位精度和较高的可靠性。

公开(公告)号：CN105607093B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510963618.2

申请日：2015-12-20

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 肖乐杰 ,  罗寒旭 ,  陈德科 ,  刘合丽 ,  周瑾

IPC: G01S19/38 ,  G01S19/40 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种组合导航系统及获取导航坐标的方法，该系统包括：MEMS模块，MEMS模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，MEMS陀螺仪用于输出角速度信号，MEMS加速度计用于输出加速度信息；GNSS模块，GNSS模块用于接收并输出卫星导航信号；导航计算机，与MEMS模块和GNSS模块相连，该导航计算机根据MEMS陀螺仪输出的角速度信号、MEMS加速度计输出的加速度信息以及GNSS模块输出的卫星导航信号进行误差补偿运算、姿态解算、位置速度解算，最终得到位置、姿态、速度信息。采用本发明提供的MSINS/GNSS组合导航系统进行载体的导航系统，即能够满足低成本、高集成的要求，又能达到相对较高的定位精度和较高的可靠性。