一种无人船一体化水下地形的测量方法

    公开(公告)号:CN109163709A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810998298.8

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人船一体化水下地形的测量方法,包括以下步骤:步骤(1):对待测地的测量勘察,以及设备的安装调试;步骤(2):航线规划,然后对航线中的数据进行采集,其中航线规划包括标定和方向校正完成并确定可行之后,通过岸基控制模块快速解算航线后发送船体控制指令,工控计算机读取指令后控制方向舵机和油门舵机;步骤(3):对采集的数据进行处理,本发明使用无人船一体化调查系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上,以及无人船搭载多波束为免安装校准,节约测前的90%的准备时间。

    一种地下管线探测方法及装置

    公开(公告)号:CN107783195A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610743908.0

    申请日:2016-08-28

    CPC classification number: G01V3/081 G01V3/10

    Abstract: 本发明涉及一种地下管线探测方法及装置,包括以下步骤:采集信号并进行分析处理;接收上述处理分析后的数据信号上传到图像处理系统,所述图像处理系统,用以对数据信号的图形进行处理;图像处理系统将数据发送到图像分析系统,所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合和显示,本发明可以用于地形条件困难的地区、局部重点工程地区等,可以极大的减少劳动强度和减少野外的工作量。

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