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公开(公告)号:CN113137958B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110441807.9
申请日:2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中,方法包括:获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像;获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置,其中,摄像头配置于对中杆之上;根据目标放样点的实际放置位置,以及摄像头的属性参数,确定目标放样点的理论图像位置;根据目标图像位置,以及理论图像位置,确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案,解决了需要反复挪动RTK主机,才能完成一次放样操作,作业难度较大且作业效率低的问题,可以实现对RTK主机的精准放样控制,操作简单且效率高。
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公开(公告)号:CN113137958A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110441807.9
申请日:2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中,方法包括:获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像;获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置,其中,摄像头配置于对中杆之上;根据目标放样点的实际放置位置,以及摄像头的属性参数,确定目标放样点的理论图像位置;根据目标图像位置,以及理论图像位置,确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案,解决了需要反复挪动RTK主机,才能完成一次放样操作,作业难度较大且作业效率低的问题,可以实现对RTK主机的精准放样控制,操作简单且效率高。
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公开(公告)号:CN111308503A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010146425.9
申请日:2020-03-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了从空间域差分信息转换为观测域差分信息的方法和设备,其中方法包括获取空间状态域信息、获取观测域差分信息、获取虚拟观测距离信息、电离层与对流层延迟信息的获得,本发明实现了一种从空间域差分信息转换为观测域差分信息的转换算法,转换出的观测域差分信息遵循国际标准协议,能够为大部分GNSS接收机所接收;以及基于该方法完成转换设备的研发,可以实现将观测域差分信息转发给GNSS接收机,使其能够获得高精度的定位结果。
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