公开(公告)号：CN109470205A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811547093.4

申请日：2018-12-18

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 何伟 ,  陈凯 ,  汤琼 ,  陈丽娟 ,  付雪云 ,  石字桔 ,  何长青 ,  鄢波

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种用于判定隧道超欠挖的测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过扫描仪对所述隧道进行扫描，获取所述隧道的点云数据；步骤(2)：将采集的数据导入到软件中，可寻找球棱镜位置，后视定向完成点云定位定向，以及可以进行点云降噪，清洗无效数据；步骤(3)：对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。

公开(公告)号：CN109765584A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910044719.8

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 张兴智 ,  陈凯 ,  黄继武 ,  汤琼 ,  何长青 ,  鄢波 ,  赵明星 ,  陈丽娟

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明提供了一种高跟踪灵敏度高精度GNSS接收机板卡设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：接收机在读取到相关值之后进行捕获牵引然后进入到跟踪状态；步骤(2)：接收机跟踪环路根据接收机环路参数和码环鉴别器及鉴相器鉴频器得到的相位和频率误差计算出码环及载波环误差，本发明可以在恶劣及遮挡环境下能够为外界提供较多的可用观测量，以及可以在高动态测量环境下能够为外界提供准确可靠的观测量；而且还可以使接收机板卡的可靠性和稳定性大幅提高。