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公开(公告)号：CN108061906A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711242827.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及包含支持MavLink协议的GNSS接收机的测绘系统及其方法,包括：无人机、GNSS接收机和地面站；所述的地面站包括数据链路地面终端；所述的GNSS接收机包括：差分数据生成模块、存储模块、数据处理模块；所述无人机可接收差分数据和上行链路信号；以及向GNSS接收机发送基于下行链路信号。本发明基于该GNSS接收机可以实现上述数据传输过程，可以实现通过GNSS接收机转发地面站软件发送的基于MavLink协议的数据包到无人机，可以实现转发无人机发送的基于MavLink协议的数据包到地面站软件，该GNSS接收机可以自主向无人机发送基于MavLink协议的高质量差分数据数据包；并可以实现数据包发送与接收顺序的自动协商。
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公开(公告)号：CN110673176A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911041614.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机载波多路径反演的新方法，通过载波多路径得到直接信号、反射信号和组合信号之间的关系，以及计算载波多路径和信号质量的关系从而得到载波多路径反演方法，本发明可以实现无需事先获得已知点的精确坐标，也不需要精密单点定位等复杂的算法，即只需一段连续观测时间的信噪比值即可反演载波多路径误差，极大降低了野外工作成本和时间，方法简单高效，是之前算法不曾考虑的。本发明可实时估计各历元载波相位的多路径误差并改正，无需恒星日滤波或历元间差分算法，可以利用的有效观测值数量更多，给GNSS数据处理提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN109842523A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910114548.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种固件升级方法、装置、设备及存储介质，包括：下位机向上位机发送数据包的请求指令；其中，请求指令包含数据包编号；请求指令，用于指示上位机将请求指令中包含的数据包编号对应的数据包发送给下位机；下位机接收上位机发送的数据包，并将数据包存储到对应的存储位置；返回下位机向上位机发送数据包的请求指令的操作，直至下位机接收到的数据包组成固件升级包；下位机采用固件升级包进行升级。本发明实施例能够提高固件升级的效率。
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公开(公告)号：CN208737449U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821227155.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种板卡固件升级装置，该装置包括：单片机和外部存储器，所述单片机包括控制器和接口模块，所述控制器通过所述接口模块分别与所述外部存储器和待升级固件的板卡连接。本实用新型实施例提供的板卡固件升级装置，将单片机中的控制器通过接口模块分别与存储有各类型板卡固件升级包的外部存储器和待升级固件的板卡连接，实现了板卡固件升级装置对多种类型板卡固件升级的兼容性，简化了板卡固件升级的自动化操作，提高了板卡固件升级的效率。
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