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公开(公告)号：CN119397804B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411572483.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种卫星星上自主任务快速分解方法，包括：获取观测到目标点时卫星的星下点位置；构建太阳同步回归轨道相邻空间分布特性模型，并获取轨道号分布表；解析计算获得待观测目标点的观测轨道号；对目标点的观测时间窗口进行求解，获得区域四角点时间窗口；对于区域目标，根据区域四角点时间窗口的顶点栅格信息以及横向边界左、右两端点对应的轨道和波位情况，对推得到区域目标横向边界所经过的栅格；再结合已知的区域目标的上、下横向边界对应的栅格，进一步获取区域对应的所有栅格，确定观测条带的起止时间。本发明通过解析计算实现了点目标时间窗口的全球对推求解能力，具有计算效率高、准确率高、所需数据量小的优点。
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公开(公告)号：CN115016538B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210705972.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统，方法包括：对待编队卫星的各轨道根数进行设定；基于所述轨道根数进行椭圆运动建模，得到第一模型；将构形参数带入所述最小安全距离模型，得到第二模型；对所述模型进行单调性分析和线性化处理，得到第三模型；所述第三模型用于计算卫星编队最小安全距离。本申请通过对设定的各轨道根数向量进行建模、处理，最终建立一个可以用来精确计算卫星编队最小安全距离的模型。
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公开(公告)号：CN115081225B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210758433.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/29 , G06Q10/0631 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策机制组合，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策机制组合，获取遥感任务规划结果。通过采用本发明的方法能够获得满足约束条件且收益最大的卫星遥感长期任务，可用于区域、全球的遥感卫星任务规划，代替传统人工规划方法，且降低了多约束多目标长期规划优化难度，拓展了遥感卫星的应用场景。
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公开(公告)号：CN115034650B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210729541.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开一种基于有效覆盖率的多系统联合规划方法及系统，包括：基于给定的观测区域，得到观测区域底图；基于观测区域底图，得到所有卫星系统的覆盖面积最大任务条带；基于观测区域底图和覆盖面积最大任务条带，得到更新后的观测区域底图；计算更新后的观测区域底图的观测覆盖率，基于观测覆盖率，得到有效覆盖率增长最快的任务集合。解决了不同卫星系统任务条带难以评估有效覆盖率的问题，解决了卫星系统缺少动态调整能力的问题，实现了不同用户需求下的任务动态调整的能力，解决了任务执行情况无法准确评估的问题，实现了任务区域覆盖情况的实时更新。
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公开(公告)号：CN115133842B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210850204.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；基于找零指令，生成找零成功信号；并基于指令功能复用，设置数字控制系统为工作闭环模式；接收所述找零成功信号，执行常规控制指令。本发明在常规控制系统工作闭环回路基础上，增加了一种虚拟闭环模式，来消除此类电磁干扰对控制系统状态的影响。与传统信号隔离和电磁屏蔽处理手段相比，具有成本低、易于实现的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079708A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210549583.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种分布式卫星编队构形设计与保持一体化迭代优化方法,包括以下步骤：根据观测基线需求，构建构形平面内受控运动模型和构建构形平面外受控运动模型，建立编队构形受摄和受控发散量模型；基于所述编队构形受摄和受控发散量模型建立观测基线受摄发散量模型；基于所述观测基线受摄发散量模型解析求解编队构形参数；基于所述编队构形参数，根据构形平面内阈值和构形平面外阈值选取构形维持控制阈值，获得构形参数与控制策略，完成分布式卫星编队构形设计与保持一体化迭代优化。本发明通过建立控制能力‑基线摄动模型，得到了定量分析编队控制能力对观测基线摄动影响的方法，解决了编队设计和编队控制间的耦合影响的问题。
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公开(公告)号：CN115034650A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210729541.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开一种基于有效覆盖率的多系统联合规划方法及系统，包括：基于给定的观测区域，得到观测区域底图；基于观测区域底图，得到所有卫星系统的覆盖面积最大任务条带；基于观测区域底图和覆盖面积最大任务条带，得到更新后的观测区域底图；计算更新后的观测区域底图的观测覆盖率，基于观测覆盖率，得到有效覆盖率增长最快的任务集合。解决了不同卫星系统任务条带难以评估有效覆盖率的问题，解决了卫星系统缺少动态调整能力的问题，实现了不同用户需求下的任务动态调整的能力，解决了任务执行情况无法准确评估的问题，实现了任务区域覆盖情况的实时更新。
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公开(公告)号：CN110398734A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910590873.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明分布式SAR编队构形自主维持控制方法，包括如下步骤：步骤1，获取构形的相对运动关系，建立基线与构形之间的关系；步骤2，获取自主维持控制阈值；步骤3，根据控制阈值与当前构形的偏差值，对构形进行调整。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)定阈值起控，可避免因误点火造成编队卫星发生碰撞；2)基于应用和点火维持区域分离的策略,提高卫星使用效率；3)卫星点火维持区域不可成像，可避免双星互射损坏星载电子元器件。
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公开(公告)号：CN110378012A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910640736.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种考虑高阶重力场的严格回归轨道设计方法、系统及介质，包括：卫星轨道初设计步骤：依据卫星轨道设计总体输入，包括回归天数和回归圈数，进行考虑J2摄动影响的回归轨道参数解析设计，获得解析设计结果，通过牛顿迭代法对解析设计结果进行微分修正，获得J2项摄动卫星轨道初设计初值；严格回归轨道设计步骤：根据获得的严格回归轨道优化设计初值，将牛顿迭代法与多目标优化算法NSGA-II相结合，通过高精度重力场下的回归轨道混合优化设计算法，实现严格回归轨道的快速优化设计。本发明相比现有方法考虑了更精确的动力学环境，并能够大大提升回归精度，满足合成孔径雷达干涉测量系统的应用需求。
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公开(公告)号：CN119624025A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411785646.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的多卫星智能任务规划系统及方法，包括：启发式算法模块构建模块，用于基于贪心算法构建启发式算法模块；大模型优化模块，用于通过大语言模型对启发式算法模块中的关键函数进行深度分析和优化，获得优化后的启发式算法模块；任务生成模块，用于通过优化后的启发式算法模块生成任务规划；任务执行模块，用于根据任务规划指导卫星执行任务。本发明利用启发式算法快速生成初始任务规划方案并应用大语言模型对关键功能(如任务排序和条带选择)进行深度优化，提升规划的精确性和效率。
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