公开(公告)号：CN115081225B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210758433.8

申请日：2022-06-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王角 ,  刘婉 ,  邵晓巍 ,  付伟 ,  张德新 ,  鞠潭

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/0631 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供了基于多阶决策机制组合优化的通用化遥感任务规划方法，包括：获取有效载荷波位角下的载荷观测矢量；基于所述有效载荷观测矢量，获取载荷可视目标点地理坐标；基于所述载荷可视目标点地理坐标，根据卫星的严格回归轨道周期和任务区域的地理位置信息，获取任务区域栅格数据；基于任务规划约束，构建多阶决策机制组合，将所述任务区域栅格数据输入所述多阶决策机制组合，获取遥感任务规划结果。通过采用本发明的方法能够获得满足约束条件且收益最大的卫星遥感长期任务，可用于区域、全球的遥感卫星任务规划，代替传统人工规划方法，且降低了多约束多目标长期规划优化难度，拓展了遥感卫星的应用场景。

公开(公告)号：CN114911251B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202210779885.4

申请日：2022-07-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  张德新 ,  鞠潭 ,  王角 ,  陈悦 ,  孙越 ,  杜轶琛

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。

公开(公告)号：CN115062416B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202210723620.2

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 韦晓芳 ,  邵晓巍 ,  陈力 ,  李楠 ,  张德新 ,  鞠潭

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于离散空间组合优化的回归轨道快速设计方法，包括以下步骤：构建太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，联立所述太阳同步轨道解析模型、回归轨道解析模型，建立离散解集；对所述离散解集进行优化处理，获得回归轨道参数，基于所述回归轨道参数，建立回归轨道；对所述回归轨道进行回归特性校正，获得目标回归轨道。本发明通过采用扩展维度的微分校正策略，对所设计的轨道进行了回归特性校正，将径矢考虑在内，增加了卫星空间位置的回归约束，实现了高精度回归轨道的设计。

公开(公告)号：CN115292805B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210780661.5

申请日：2022-07-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  孙越 ,  贾鹏 ,  陈力 ,  侯雨生 ,  鞠潭 ,  刘婉

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/12 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基线均匀分布的SAR成像多星编队分步解耦设计方法，包括：将多星编队设计解耦为中心紧邻双星编队设计、单边同向平行编队构形E/I向量幅度参数解析配置，以及空间对称分布相位参数旋转问题，降低耦合程度。基于卫星编队构形E/I向量幅度参数与干涉成像基线成线性比例的特性，提出同向平行均匀基线多星编队构形E/I向量幅度线性配置方法，实现在中心相邻双星编队参数求解基础上的多星编队构形参数解析设计。基于卫星编队空间摄动自然稳定条件与干涉成像周期特性在相位上的一致性，提出卫星编队构形E/I向量参数先同向平行方向单边设计，再相位旋转180°空间对称分布的方法，将多星编队构形约束条件降低一半。

公开(公告)号：CN115204628B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210729078.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  刘婉 ,  张德新 ,  鞠潭 ,  马英哲 ,  杜轶琛 ,  王角 ,  陈悦

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及基于成像资源自适性调节的卫星最小量元任务规划方法，包括：构建卫星载荷对地观测模型，计算星载传感器目标观测区域的经纬度信息并记录在卫星可视栅格表中；基于卫星可视栅格表构建任务区域栅格表；将相邻栅格间进行合并，形成初始成像条带集进行合并，获得连续成像条带；对连续成像条带进行开机层规划处理，获得元任务条带，将调节后的元任务条带分配到不同的开机块；根据轨道层约束将开机块分配到不同的回归周期中，产生单轨任务规划序列，提取优先级和收益信息，对单轨任务进行排序，产生最终的任务规划序列。本发明降低了任务规划问题的计算量和复杂度,提高了卫星对地观测任务规划的效率。

公开(公告)号：CN113609587B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110892841.8

申请日：2021-08-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张德新 ,  陈筠力 ,  邵晓巍 ,  曹勇 ,  陈力 ,  鞠潭

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供了一种基于卫星三维成像的主动漂移多目标优化方法和系统，包括：首先分析卫星系统三维成像原理；其次通过分析卫星轨道的动力学特性，建立标称轨道、多参考转移轨道的回归模型，并建立燃料、时间和回归精度的优化模型；最后以燃料最优为优化主线，进行分步逐层优化。第一步，应用帕累托最优解的思想，求解满足时间约束的燃料最优初值计算问题。第二步，以第一步的初值为基础，通过改进的自适应混合交叉遗传算法在满足回归精度要求的情况下，进一步优化燃料消耗。本发明解决了时间和回归精度约束下卫星三维成像主动漂移的燃料最优的轨道设计问题。

公开(公告)号：CN115292805A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210780661.5

申请日：2022-07-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  孙越 ,  贾鹏 ,  陈力 ,  侯雨生 ,  鞠潭 ,  刘婉

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/12 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基线均匀分布的SAR成像多星编队分步解耦设计方法，包括：将多星编队设计解耦为中心紧邻双星编队设计、单边同向平行编队构形E/I向量幅度参数解析配置，以及空间对称分布相位参数旋转问题，降低耦合程度。基于卫星编队构形E/I向量幅度参数与干涉成像基线成线性比例的特性，提出同向平行均匀基线多星编队构形E/I向量幅度线性配置方法，实现在中心相邻双星编队参数求解基础上的多星编队构形参数解析设计。基于卫星编队空间摄动自然稳定条件与干涉成像周期特性在相位上的一致性，提出卫星编队构形E/I向量参数先同向平行方向单边设计，再相位旋转180°空间对称分布的方法，将多星编队构形约束条件降低一半。

公开(公告)号：CN115113638A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210852797.2

申请日：2022-07-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 鞠潭 ,  张德新 ,  贾鹏 ,  赵迪 ,  王角 ,  刘济恺 ,  杜轶琛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法，包括：基于卫星轨道星下点轨迹重合原理与卫星轨道运行周期与半长轴的关系获得漂移量计算公式；基于卫星半长轴与轨道周期原理与漂移量计算公式获得初始主动漂移；基于初始主动漂移控制、高精度绝对轨道预测方法以及牛顿迭代法，获得控制脉冲间隔最大的精准主动漂移控制；构建轨道转移控制燃料消耗模型，基于精准主动漂移控制与轨道转移控制燃料消耗模型实现燃料最优控制。本发明满足全球复杂地形高程测量和三维成像的不同任务需求，兼顾燃料消耗和转移时间最优的目标。

公开(公告)号：CN112904741A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110048907.5

申请日：2021-01-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邵晓巍 ,  苏跃增 ,  陈力 ,  张德新 ,  鞠潭 ,  陈海森 ,  吴思溪

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种双驱龙门桁架系统的高精度同步控制方法及系统，涉及双驱龙门机床同步控制技术领域，该方法包括：步骤1：建立带大质量滑动负载双驱龙门桁架的动力学模型；步骤2：设计H∞交叉耦合同步控制结构；步骤3：根据实际应用工况，设计交叉耦合控制器Ch；步骤4：基于混合灵敏度问题，设计H∞控制器，并根据双驱龙门桁架系统，设计控制器和本发明在带大质量滑动负载的工况下，能够克服大时变摩擦力给控制系统带来的干扰，满足双驱龙门桁架高精度同步控制的应用要求。

公开(公告)号：CN115113638B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202210852797.2

申请日：2022-07-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 鞠潭 ,  张德新 ,  贾鹏 ,  赵迪 ,  王角 ,  刘济恺 ,  杜轶琛

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法，包括：基于卫星轨道星下点轨迹重合原理与卫星轨道运行周期与半长轴的关系获得漂移量计算公式；基于卫星半长轴与轨道周期原理与漂移量计算公式获得初始主动漂移；基于初始主动漂移控制、高精度绝对轨道预测方法以及牛顿迭代法，获得控制脉冲间隔最大的精准主动漂移控制；构建轨道转移控制燃料消耗模型，基于精准主动漂移控制与轨道转移控制燃料消耗模型实现燃料最优控制。本发明满足全球复杂地形高程测量和三维成像的不同任务需求，兼顾燃料消耗和转移时间最优的目标。