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公开(公告)号：CN102215104A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110143716.3
申请日：2011-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于延迟锁相环的微波信号远距离稳相光纤传输装置，利用延迟锁相环使本地端和远端微波信号相位同步。本发明利用电光调制器的非线性效应实现光电外差混频进行相位检测，通过反馈相位差信号驱动控制微波延迟器，对微波信号进行相位改变，补偿传输链路延迟变化导致的微波信号相位扰动，保持本地端和远端微波信号的相位同步关系，解决本地端和远端微波信号相位不同步的问题，达到微波信号稳相传输的目的。本系统采用非相干校正，除具有稳相传输距离长的优点外，还拥有动态范围大、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN115133842B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210850204.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；基于找零指令，生成找零成功信号；并基于指令功能复用，设置数字控制系统为工作闭环模式；接收所述找零成功信号，执行常规控制指令。本发明在常规控制系统工作闭环回路基础上，增加了一种虚拟闭环模式，来消除此类电磁干扰对控制系统状态的影响。与传统信号隔离和电磁屏蔽处理手段相比，具有成本低、易于实现的优势。
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公开(公告)号：CN103508623A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210225300.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油新能源投资有限责任公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种煤气化废水的处理方法，其中，该方法包括将所述煤气化废水依次进行厌氧生物处理、好氧生物处理和反硝化处理，所述厌氧生物处理和好氧生物处理的方法和条件使得好氧生物处理后、反硝化处理前的煤气化废水的COD值为350-500mg/L、总酚含量为60-100mg/L、BOD值为35-50mg/L、总氮含量为200-400mg/L；所述反硝化处理的条件使得到的煤气化废水的COD值小于350mg/L，总氮含量不高于60mg/L。采用本发明提供的方法对煤气化废水进行处理，不仅具有工序简单、处理时间短、效率高的优点，而且还能够有效脱除废水总氮，避免造成水体富营养化。
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公开(公告)号：CN115113646B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210802089.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统，方法步骤包括：基于卫星编队相对轨道根数，得到卫星编队相对轨道根数的状态方程；基于状态方程，得到相对位置的观测方程；基于观测方程，对卫星编队星间状态进行预测；基于状态方程和所述观测方程，计算预测误差方差和滤波增益；基于卫星编队星间预测状态、滤波增益和误差方差，得到卫星编队星间状态。系统包括：第一计算模块、第二计算模块、第一状态模块、第三计算模块和第二状态模块；本发明通过建立星间相对轨道根数方程，然后利用卡尔曼滤波估计技术，实时递推解算滤波增益和误差方差矩阵，从而获取到卫星编队星间状态，克服瞬平转换后的跳点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115072006B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210788447.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统，包括：获取两卫星轨道倾角差；基于所述两卫星轨道倾角差，利用卫星轨道预测法，消除两卫星轨道的初始构形，获取沿航迹向预设数值的编队；通过控制所述编队，将从星移动到标定位置；对移动到所述标定位置的所述从星进行重构控制，并修正构形偏差，完成双模式轨道重构控制。本发明在有效降低点火控制频率和燃料消耗量的同时，大幅提升主动漂移过程中的三维成像基线可用性。
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公开(公告)号：CN115133842A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210850204.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；基于找零指令，生成找零成功信号；并基于指令功能复用，设置数字控制系统为工作闭环模式；接收所述找零成功信号，执行常规控制指令。本发明在常规控制系统工作闭环回路基础上，增加了一种虚拟闭环模式，来消除此类电磁干扰对控制系统状态的影响。与传统信号隔离和电磁屏蔽处理手段相比，具有成本低、易于实现的优势。
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公开(公告)号：CN115113646A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210802089.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统，方法步骤包括：基于卫星编队相对轨道根数，得到卫星编队相对轨道根数的状态方程；基于状态方程，得到相对位置的观测方程；基于观测方程，对卫星编队星间状态进行预测；基于状态方程和所述观测方程，计算预测误差方差和滤波增益；基于卫星编队星间预测状态、滤波增益和误差方差，得到卫星编队星间状态。系统包括：第一计算模块、第二计算模块、第一状态模块、第三计算模块和第二状态模块；本发明通过建立星间相对轨道根数方程，然后利用卡尔曼滤波估计技术，实时递推解算滤波增益和误差方差矩阵，从而获取到卫星编队星间状态，克服瞬平转换后的跳点。
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公开(公告)号：CN115072006A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210788447.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统，包括：获取两卫星轨道倾角差；基于所述两卫星轨道倾角差，利用卫星轨道预测法，消除两卫星轨道的初始构形，获取沿航迹向预设数值的编队；通过控制所述编队，将从星移动到标定位置；对移动到所述标定位置的所述从星进行重构控制，并修正构形偏差，完成双模式轨道重构控制。本发明在有效降低点火控制频率和燃料消耗量的同时，大幅提升主动漂移过程中的三维成像基线可用性。
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公开(公告)号：CN103508623B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210225300.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油新能源投资有限责任公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种煤气化废水的处理方法，其中，该方法包括将所述煤气化废水依次进行厌氧生物处理、好氧生物处理和反硝化处理，所述厌氧生物处理和好氧生物处理的方法和条件使得好氧生物处理后、反硝化处理前的煤气化废水的COD值为350-500mg/L、总酚含量为60-100mg/L、BOD值为35-50mg/L、总氮含量为200-400mg/L；所述反硝化处理的条件使得到的煤气化废水的COD值小于350mg/L，总氮含量不高于60mg/L。采用本发明提供的方法对煤气化废水进行处理，不仅具有工序简单、处理时间短、效率高的优点，而且还能够有效脱除废水总氮，避免造成水体富营养化。
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