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公开(公告)号：CN115016538B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210705972.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统，方法包括：对待编队卫星的各轨道根数进行设定；基于所述轨道根数进行椭圆运动建模，得到第一模型；将构形参数带入所述最小安全距离模型，得到第二模型；对所述模型进行单调性分析和线性化处理，得到第三模型；所述第三模型用于计算卫星编队最小安全距离。本申请通过对设定的各轨道根数向量进行建模、处理，最终建立一个可以用来精确计算卫星编队最小安全距离的模型。
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公开(公告)号：CN115079708A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210549583.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种分布式卫星编队构形设计与保持一体化迭代优化方法,包括以下步骤：根据观测基线需求，构建构形平面内受控运动模型和构建构形平面外受控运动模型，建立编队构形受摄和受控发散量模型；基于所述编队构形受摄和受控发散量模型建立观测基线受摄发散量模型；基于所述观测基线受摄发散量模型解析求解编队构形参数；基于所述编队构形参数，根据构形平面内阈值和构形平面外阈值选取构形维持控制阈值，获得构形参数与控制策略，完成分布式卫星编队构形设计与保持一体化迭代优化。本发明通过建立控制能力‑基线摄动模型，得到了定量分析编队控制能力对观测基线摄动影响的方法，解决了编队设计和编队控制间的耦合影响的问题。
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公开(公告)号：CN114911251B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210779885.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。
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公开(公告)号：CN115292805B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210780661.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基线均匀分布的SAR成像多星编队分步解耦设计方法，包括：将多星编队设计解耦为中心紧邻双星编队设计、单边同向平行编队构形E/I向量幅度参数解析配置，以及空间对称分布相位参数旋转问题，降低耦合程度。基于卫星编队构形E/I向量幅度参数与干涉成像基线成线性比例的特性，提出同向平行均匀基线多星编队构形E/I向量幅度线性配置方法，实现在中心相邻双星编队参数求解基础上的多星编队构形参数解析设计。基于卫星编队空间摄动自然稳定条件与干涉成像周期特性在相位上的一致性，提出卫星编队构形E/I向量参数先同向平行方向单边设计，再相位旋转180°空间对称分布的方法，将多星编队构形约束条件降低一半。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115129075A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210743808.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。
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公开(公告)号：CN115129075B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210743808.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。
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公开(公告)号：CN115016538A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210705972.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种卫星编队最小安全距离计算模型的构建方法及系统，方法包括：对待编队卫星的各轨道根数进行设定；基于所述轨道根数进行椭圆运动建模，得到第一模型；将构形参数带入所述最小安全距离模型，得到第二模型；对所述模型进行单调性分析和线性化处理，得到第三模型；所述第三模型用于计算卫星编队最小安全距离。本申请通过对设定的各轨道根数向量进行建模、处理，最终建立一个可以用来精确计算卫星编队最小安全距离的模型。
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公开(公告)号：CN114911251A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210779885.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。
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公开(公告)号：CN115292805A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210780661.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基线均匀分布的SAR成像多星编队分步解耦设计方法，包括：将多星编队设计解耦为中心紧邻双星编队设计、单边同向平行编队构形E/I向量幅度参数解析配置，以及空间对称分布相位参数旋转问题，降低耦合程度。基于卫星编队构形E/I向量幅度参数与干涉成像基线成线性比例的特性，提出同向平行均匀基线多星编队构形E/I向量幅度线性配置方法，实现在中心相邻双星编队参数求解基础上的多星编队构形参数解析设计。基于卫星编队空间摄动自然稳定条件与干涉成像周期特性在相位上的一致性，提出卫星编队构形E/I向量参数先同向平行方向单边设计，再相位旋转180°空间对称分布的方法，将多星编队构形约束条件降低一半。
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