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公开(公告)号：CN114926021B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210549587.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F16/29 , G05D1/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于成像分割与规划一体化的卫星时序最优任务规划方法。首先，通过卫星可视栅格与观测区域匹配方法，完成了卫星资源观测能力与长期观测任务需求的匹配，降低了时序最优任务规划问题解空间的维度和求解难度。然后，采用成像条带分割与规划一体化处理方法，将成像条带切割操作融入成像任务规划的过程中，使成像条带的切割方式因开机资源约束而变化，增加了成像条带的多样性，从而使卫星有效载荷资源得到合理高效分配。最后，设计了一种覆盖最优轨间任务重调整策略，实现了卫星任务规划序列覆盖率的最快增长，提高了卫星完成对地观测任务的工作效率。
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公开(公告)号：CN114995260B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210760825.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法，包括以下步骤：获取运动模拟器的驱动方案；基于驱动方案，构建两个运动模拟器的控制模型；基于事件驱动机制，获取双驱同步控制，并且设置同步控制误差阈值；基于CAN总线通讯，对两个控制模型的状态信息进行实时比较，得到两个控制模型的控制误差；基于控制误差及同步控制误差阈值，启动双驱同步控制，基于双驱同步控制对控制模型进行控制。通过以上技术方案，本发明能够考虑事件驱动下的同步控制误差，保证了全向运动模拟器运功过程相对和绝对位置控制精度要求。
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公开(公告)号：CN115133842A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210850204.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；基于找零指令，生成找零成功信号；并基于指令功能复用，设置数字控制系统为工作闭环模式；接收所述找零成功信号，执行常规控制指令。本发明在常规控制系统工作闭环回路基础上，增加了一种虚拟闭环模式，来消除此类电磁干扰对控制系统状态的影响。与传统信号隔离和电磁屏蔽处理手段相比，具有成本低、易于实现的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115034650B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210729541.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开一种基于有效覆盖率的多系统联合规划方法及系统，包括：基于给定的观测区域，得到观测区域底图；基于观测区域底图，得到所有卫星系统的覆盖面积最大任务条带；基于观测区域底图和覆盖面积最大任务条带，得到更新后的观测区域底图；计算更新后的观测区域底图的观测覆盖率，基于观测覆盖率，得到有效覆盖率增长最快的任务集合。解决了不同卫星系统任务条带难以评估有效覆盖率的问题，解决了卫星系统缺少动态调整能力的问题，实现了不同用户需求下的任务动态调整的能力，解决了任务执行情况无法准确评估的问题，实现了任务区域覆盖情况的实时更新。
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公开(公告)号：CN115133842B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210850204.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；基于找零指令，生成找零成功信号；并基于指令功能复用，设置数字控制系统为工作闭环模式；接收所述找零成功信号，执行常规控制指令。本发明在常规控制系统工作闭环回路基础上，增加了一种虚拟闭环模式，来消除此类电磁干扰对控制系统状态的影响。与传统信号隔离和电磁屏蔽处理手段相比，具有成本低、易于实现的优势。
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公开(公告)号：CN115034650A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210729541.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开一种基于有效覆盖率的多系统联合规划方法及系统，包括：基于给定的观测区域，得到观测区域底图；基于观测区域底图，得到所有卫星系统的覆盖面积最大任务条带；基于观测区域底图和覆盖面积最大任务条带，得到更新后的观测区域底图；计算更新后的观测区域底图的观测覆盖率，基于观测覆盖率，得到有效覆盖率增长最快的任务集合。解决了不同卫星系统任务条带难以评估有效覆盖率的问题，解决了卫星系统缺少动态调整能力的问题，实现了不同用户需求下的任务动态调整的能力，解决了任务执行情况无法准确评估的问题，实现了任务区域覆盖情况的实时更新。
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公开(公告)号：CN114995260A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210760825.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法，包括以下步骤：获取运动模拟器的驱动方案；基于驱动方案，构建两个运动模拟器的控制模型；基于事件驱动机制，获取双驱同步控制，并且设置同步控制误差阈值；基于CAN总线通讯，对两个控制模型的状态信息进行实时比较，得到两个控制模型的控制误差；基于控制误差及同步控制误差阈值，启动双驱同步控制，基于双驱同步控制对控制模型进行控制。通过以上技术方案，本发明能够考虑事件驱动下的同步控制误差，保证了全向运动模拟器运功过程相对和绝对位置控制精度要求。
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公开(公告)号：CN114926021A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210549587.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F16/29 , G05D1/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于成像分割与规划一体化的卫星时序最优任务规划方法。首先，通过卫星可视栅格与观测区域匹配方法，完成了卫星资源观测能力与长期观测任务需求的匹配，降低了时序最优任务规划问题解空间的维度和求解难度。然后，采用成像条带分割与规划一体化处理方法，将成像条带切割操作融入成像任务规划的过程中，使成像条带的切割方式因开机资源约束而变化，增加了成像条带的多样性，从而使卫星有效载荷资源得到合理高效分配。最后，设计了一种覆盖最优轨间任务重调整策略，实现了卫星任务规划序列覆盖率的最快增长，提高了卫星完成对地观测任务的工作效率。
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