公开(公告)号：CN119737445A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411774044.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 冯华帅 ,  王子鹏 ,  蒙启迪 ,  徐璐 ,  祝清梅 ,  韦汝芬

IPC: F16H61/04 ,  F16H61/02 ,  F16H61/00

Abstract: 本申请公开了一种自学习方法、装置、设备和存储介质，用于提高车联自学习的效率。本申请对车辆进行监测，若确定触发了移库换档操作，则获取移库换档操作对应的参数信息；基于参数信息确定移库换档操作对应的换档转速差；根据换档转速差确定移库换档操作对应的目标工况的自学习是否收敛；若未收敛，则基于换档转速差确定车辆对应的目标充油压力值；根据目标充油压力值对车辆的当前充油压力进行更新处理。在本申请实施例中，根据换挡转速差来确定目标工况的自学习是否收敛，在确定目标工况的自学习未收敛的情况下，通过对车辆的当前充油压力的更新，进而可以缩减换挡时间，优化换挡过程。

公开(公告)号：CN119636732A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411997176.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 周亚芬 ,  骆德铖 ,  吴玲 ,  韦汝芬 ,  任强 ,  唐香蕉

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/119

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆驾驶辅助控制方法及装置、存储介质和车辆，该方法包括实时获取车辆的路面附着系数；基于当前获取到的路面附着系数更新滑移率条件和PI控制参数；当确定存在打滑的待处理驱动轴时，基于更新后的PI控制参数，控制动力系统输出到所述待处理驱动轴的扭矩，使车辆驱动轴的滑移率满足更新后的滑移率条件。通过实时获取路面附着系数，并通过参考附着系数，在车辆打滑前能够根据地面附着系数，提前调整和选择PI控制参数，使得防滑控制快速响应，获取更好的四驱车型防滑效果。