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公开(公告)号：CN117565679A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311484445.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动四驱扭矩防滑方法及系统，涉及扭矩控制技术领域，包括：采集并计算前轴车速、后轴车速和整车参考车速；实时计算获取整车纵向安全车速最大和最小值；控制阻尼扭矩调节PID输出阻尼扭矩值，进行四驱扭矩分配。本发明提供的纯电动四驱扭矩防滑方法通过加速前馈、滑移反馈、阻尼扭矩保护3种计算来源扭矩的累加，得到后轴的扭矩算法是兼容PHEV EV更加适用于电车，通过PID反馈避免了固定的扭矩分配策略，响应更加快捷，进行扭矩分配时加入驾驶员的需求，更加符合驾驶员的驾驶个性。本发明在适用性、响应延迟和用户需求方面都取得更加良好的效果。
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