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公开(公告)号：CN103228907A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180056548.2
申请日：2011-11-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/02 , F02N11/0851 , F02N15/06 , Y10T74/132
Abstract: 在环形齿轮旋转中使小齿轮与环形齿轮啮合时，即使是在环形齿轮、小齿轮的某一个中存在转速差的情况下，也在抵接的瞬间进行更切实的同步和相位匹配，抑制噪音、因磨损造成的寿命降低以及因啮合时间的损耗造成的起动性的延迟。本发明的发动机起动装置具备：启动马达；小齿轮部（30），其与启动马达的输出轴侧花键结合，在轴方向滑动；环形齿轮（100），其与由推出机构推出了的小齿轮部的小齿轮（34）啮合，通过传递启动马达的旋转力而起动发动机，小齿轮部在与环形齿轮啮合的小齿轮的啮合轴方向的前端部的所有的齿中具有同步用面，其是与啮合轴方向平行的一对面，且被构成为具有比小齿轮的齿厚薄的厚度。
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公开(公告)号：CN102472232B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201080032558.8
申请日：2010-04-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0814 , F02N11/0855 , F02N15/02 , F02N15/067 , F02N2200/022 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种发动机起动装置，该发动机起动装置使自动怠速停止系统的发动机的惯性旋转中的小齿轮与齿圈之间的啮合顺利且快速地进行，该发动机起动装置包括：曲轴转角传感器(12)，其用于检测发动机的曲轴转角；齿圈(11)，其与发动机的曲轴连结，用于传递发动机的旋转；齿圈转速检测机构(13、10)，其用于检测齿圈(11)的转速；起动电动机(17)，其用于起动发动机；小齿轮(14)，其用于向齿圈传递起动电动机的旋转；小齿轮推出机构(15、16)，其用于推出小齿轮使该小齿轮与齿圈啮合；小齿轮推出控制机构(13、10)，其在由齿圈转速检测机构检测到的齿圈转速低于由曲轴转角、档位级别、再起动条件中的至少一方决定的阈值时驱动小齿轮推出机构使小齿轮与齿圈啮合。
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公开(公告)号：CN102770328A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201080064248.4
申请日：2010-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
Abstract: 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。
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公开(公告)号：CN102597490A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048577.X
申请日：2010-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0814 , F02N11/0818 , F02N11/0844 , F02N11/0855 , F02N15/067 , F02N2200/022 , F02N2300/2002 , Y02T10/48
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惯性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使该小齿轮与环形齿轮啮合的小齿轮移动部件；以及执行多种控制模式中的任一种控制模式的起动机控制部件。
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公开(公告)号：CN101821150B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200780101001.3
申请日：2007-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明得到电动动力转向控制装置，使用对振幅小的成分进行过滤的小振幅过滤滤波器，从转速信号等动态状态量中去除操舵成分，仅高精度地抽出作为振幅比其小的成分的振动成分，通过控制降低这些振动成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102066182B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200880129819.0
申请日：2008-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 可以得到即使在扭矩检测单元的输出针对极其小的扭矩振动精度并不充分高的情况下，也不易产生振动的电动助力转向控制装置。一种电动助力转向控制装置，具备：操舵扭矩检测单元；运算辅助扭矩电流的扭矩控制器；产生对操舵扭矩进行辅助的扭矩的马达；去除通过操舵引起的分量的电流操舵分量去除单元；推测马达的旋转方向的振动速度的振动速度推测单元；以及运算加到辅助扭矩电流中的阻尼电流的阻尼控制器，振动速度推测单元具备：对从电流操舵分量去除单元输出的马达电流进行累积而运算马达的旋转方向的振动加速度的振动加速度运算单元；以及对振动加速度运算单元进行积分而运算马达旋转方向的振动速度的旋转加速度积分单元。
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公开(公告)号：CN101821150A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200780101001.3
申请日：2007-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明得到电动动力转向控制装置，使用对振幅小的成分进行过滤的小振幅过滤滤波器，从转速信号等动态状态量中去除操舵成分，仅高精度地抽出作为振幅比其小的成分的振动成分，通过控制降低这些振动成分。
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公开(公告)号：CN101395056B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200780007238.5
申请日：2007-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 在通过根据操舵转矩信号和驱动电机的电流信号由观测器推定电机旋转速度的振动频率分量并反馈来抑制振动的电动动力转向控制装置中，存在相位补偿器由模拟电路构成时和由软件构成时成本都升高的问题。通过用模拟电路构成操舵转矩的相位补偿器，并且在微机的软件上构成逆相位补偿器，在振动频率附近消除由于模拟电路的相位补偿器带来的增益与相位的变化，从而根据进行了相位补偿的操舵转矩信号来运算与观测器中的运算所需的未进行相位补偿的操舵转矩信号等价的操舵转矩信号。
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公开(公告)号：CN100357146C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200480001269.6
申请日：2004-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/008
Abstract: 一个转向轴反作用扭矩被一个转向轴反作用扭矩估计单元所估计，以及，一个参考道路反作用扭矩被一个参考道路反作用扭矩估计单元所估计，然后，所述被估计的转向轴反作用扭矩以及所述参考道路反作用扭矩被加权，以及基于这些，一个目标转向反作用扭矩被一个目标转向反作用扭矩产生单元所设定，所述目标转向反作用扭矩的一个滞后回线宽度以及一个斜率被分别调整，并且一个转向感觉被轻易的提高。
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公开(公告)号：CN104595082B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410693401.X
申请日：2010-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02N15/02
CPC classification number: F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
Abstract: 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
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