车辆防抱死制动系统控制装置

    公开(公告)号:CN114585544B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201980098139.5

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 车辆的ABS控制装置(100)具有由ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式,即制动力重视模式、侧向力重视换向抑制模式、侧向力重视换向促进模式三种控制模式,根据由该ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式,将由目标滑移率设定部(9)设定的各车轮的目标滑移率切换为制动力重视或侧向力重视,以使搭载有车辆的ABS控制装置(100)的车辆在转向时的车辆行为稳定。

    车辆行驶路径生成装置和车辆行驶路径生成方法

    公开(公告)号:CN115039159A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202080095439.0

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 为了高精度地生成行驶路径,本发明的车辆行驶路径生成装置包括:对本车(1)行驶的车道进行近似并输出第一行驶路径信息的第一行驶路径生成部(60);对所述本车(1)的前方的道路分割线进行近似并输出第二行驶路径信息的第二行驶路径生成部(70);设定所述第一行驶路径信息和所述第二行驶路径信息的加权的行驶路径加权设定部(90);以及根据所述第一行驶路径信息、所述第二行驶路径信息和所述行驶路径加权设定部(90)的所述加权来生成统一路径信息的统一路径生成部(100),所述行驶路径加权设定部(90)基于俯瞰检测行驶路径加权设定部(91)、车辆状态加权设定部(92)、路径长度加权设定部(93)以及周边环境加权设定部(94)中的至少一个的输出设定加权。

    前车判定装置及前车判定程序

    公开(公告)号:CN115023745A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202080091796.X

    申请日:2020-01-31

    Abstract: 本公开的前车判定装置包括:信号获取部,其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号;边界设定部,其设定本车辆行驶中的车道的边界;判定区域设定部,其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界,来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域;以及前车判定部,其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置,来判定是否将其它车辆设定为前车。由此,能抑制前车的误判定。

    车辆防抱死制动系统控制装置

    公开(公告)号:CN114585544A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201980098139.5

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 车辆的ABS控制装置(100)具有由ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式,即制动力重视模式、侧向力重视换向抑制模式、侧向力重视换向促进模式三种控制模式,根据由该ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式,将由目标滑移率设定部(9)设定的各车轮的目标滑移率切换为制动力重视或侧向力重视,以使搭载有车辆的ABS控制装置(100)的车辆在转向时的车辆行为稳定。

    车辆控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111688684A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010150012.8

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明所揭示的车辆控制装置具有:以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部;检测部,检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程,并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站;以及第一控制部,在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中,直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止,基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度,在该车辆控制装置中包括:检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部;以及第二控制部,在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中,在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下,根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。

    车辆行驶路径生成装置和车辆行驶路径生成方法

    公开(公告)号:CN115039159B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202080095439.0

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 为了高精度地生成行驶路径,本发明的车辆行驶路径生成装置包括:对本车(1)行驶的车道进行近似并输出第一行驶路径信息的第一行驶路径生成部(60);对所述本车(1)的前方的道路分割线进行近似并输出第二行驶路径信息的第二行驶路径生成部(70);设定所述第一行驶路径信息和所述第二行驶路径信息的加权的行驶路径加权设定部(90);以及根据所述第一行驶路径信息、所述第二行驶路径信息和所述行驶路径加权设定部(90)的所述加权来生成统一行驶路径信息的统一行驶路径生成部(100),所述行驶路径加权设定部(90)基于俯瞰检测行驶路径加权设定部(91)、车辆状态加权设定部(92)、路径长度加权设定部(93)以及周边环境加权设定部(94)中的至少一个的输出设定加权。

Patent Agency Ranking