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公开(公告)号：CN102770328B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201080064248.4
申请日：2010-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
Abstract: 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。
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公开(公告)号：CN111315638B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780096458.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部，并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低，相位补偿部包括：多个相位补偿运算部，该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算；相位补偿特性判定部，该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性；和选择部，该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量，来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号。
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公开(公告)号：CN1769092A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510079029.4
申请日：2005-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0487 , Y02T10/7258
Abstract: 利用廉价的少极数分相器和有利于小型高输功率出多极电动机组合的电动机控制装置，达到确实地检测出分相器故障的目的。本发明所涉及的电动机控制装置有以下特征：设m、n都是自然数，在根据通过2n极的分相器检测的转子的旋转角θ来驱动2m极电动机的电动机控制装置中，上述电动机的分相器的励磁信号以与上述的转子旋转角θ相对应的sinθ和cosθ进行调制，将上述分相器的以sinθ调制的信号平方和以cosθ信号平方之相加值与规定的故障判定阈值相比较，来判定上述分相器的故障，同时在设上述加法值看作为正常值是a2时，设故障规定阈值为{a×cos((π/2)/(m/n))}2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115667055A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080101080.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动助力转向装置具备如下功能：将以电动助力转向装置(3)的过热保护为目的的电流限制值和根据打方向盘时使用了驻车转向的情况下的推定电动机电流求出的可驻车转向次数上限通知给停车辅助装置(2)的同时，根据从停车开始到停车完成的目标转向角(26a)和目标车速(26b)，向停车辅助装置通知电动助力转向装置(3)是否能够按照目标转向角指示转向的功能，从而避免在停车辅助过程中因电动助力转向装置(3)过热而中断。
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公开(公告)号：CN111315638A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201780096458.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部，并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低，相位补偿部包括：多个相位补偿运算部，该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算；相位补偿特性判定部，该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性；和选择部，该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量，来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号。
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公开(公告)号：CN100506624C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200510079029.4
申请日：2005-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0487 , Y02T10/7258
Abstract: 利用廉价的少极数分相器和有利于小型高输功率出多极电动机组合的电动机控制装置，达到确实地检测出分相器故障的目的。本发明所涉及的电动机控制装置有以下特征：设m、n都是自然数，在根据通过2n极的分相器检测的转子的旋转角θ来驱动2m极电动机的电动机控制装置中，上述电动机的分相器的励磁信号以与上述的转子旋转角θ相对应的sinθ和cosθ进行调制，将上述分相器的以sinθ调制的信号平方和以cosθ信号平方之相加值与规定的故障判定阈值相比较，来判定上述分相器的故障，同时在设上述加法值看作为正常值是a2时，设故障规定阈值为{a×cos((π/2)/(m/n))}2。
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公开(公告)号：CN117320948A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180098243.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的车辆用转向系统包括：运算用于使车辆接近目标行驶路线的转向控制量的转向控制量运算部(10)；检测车辆的横向加速度的横向加速度检测部(2)；基于横向加速度运算将横向加速度限制为横向加速度限制值那样的转向控制量限制值的转向控制量限制值运算部(12)；至少基于横向加速度判定转向控制量限制有效、无效的限制判定部(11)；以及在限制判定部(11)判定为限制有效的情况下基于转向控制量限制值限制转向控制量的转向控制量限制部(13)。
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公开(公告)号：CN102770328A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201080064248.4
申请日：2010-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
Abstract: 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。
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