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公开(公告)号：CN118355598A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202180104139.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开所涉及的电动机控制装置包括向电动机输出驱动电流的电动机驱动电路、驱动电流检测器、主控制单元和辅助控制单元，所述主控制单元具有：基于电流检测信号生成第一控制信号的第一控制信号生成部；基于所述第一控制信号生成驱动信号的第一驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第一切换器，所述辅助控制单元具有：基于电流检测信号生成第二控制信号的第二控制信号生成部；基于所述第二控制信号生成所述驱动信号的第二驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第二切换器。
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公开(公告)号：CN103812403A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310320715.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 松下正树
CPC classification number: H02P7/29 , B62D5/0487 , H02P7/04 , H02P29/032
Abstract: 获得一种马达控制装置、马达控制方法及电动助力转向装置，能够防止因马达作为发电机进行动作时所流过的电流而引起的异常状态的误判，并能通过扩大异常判定的覆盖范围来对电路元件进行恰当的保护。异常判定部(10k)计算出对从动力电流检测部(10i)输入的动力电流检测值添加从通电方向检测部(10j)输入的通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值，并在异常判定用电流检测值与从电流指令值计算部(10a)输入的马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定直流马达(1)或马达驱动部(20)为异常状态，从而生成异常判定信号。
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公开(公告)号：CN100506624C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200510079029.4
申请日：2005-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0487 , Y02T10/7258
Abstract: 利用廉价的少极数分相器和有利于小型高输功率出多极电动机组合的电动机控制装置，达到确实地检测出分相器故障的目的。本发明所涉及的电动机控制装置有以下特征：设m、n都是自然数，在根据通过2n极的分相器检测的转子的旋转角θ来驱动2m极电动机的电动机控制装置中，上述电动机的分相器的励磁信号以与上述的转子旋转角θ相对应的sinθ和cosθ进行调制，将上述分相器的以sinθ调制的信号平方和以cosθ信号平方之相加值与规定的故障判定阈值相比较，来判定上述分相器的故障，同时在设上述加法值看作为正常值是a2时，设故障规定阈值为{a×cos((π/2)/(m/n))}2。
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公开(公告)号：CN1747319A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510099123.6
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d－q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d－q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
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公开(公告)号：CN118984792A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280093180.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的转向控制装置(11)包括：设定目标转向转矩的目标转向转矩设定部(22)；运算使转向转矩跟随目标转向转矩所需的转向辅助转矩的运算部(33)；以及控制流过电动机的电流来产生转向辅助转矩的电流驱动部(12)，目标转向转矩设定部包括：第1转矩运算部，其基于对电动机的旋转角速度乘以转向角增益来运算作为方向盘的转向角度的偏移量的第1偏移量并对转向角度加上第1偏移量而得到的偏移后转向角度、以及表示基本转矩根据偏移后转向角度而逐渐变大的特性的基本映射来求出第1转矩；第2转矩运算部，其使用电动机的旋转角速度来求出用于对目标转向转矩赋予迟滞的第2转矩；以及目标转向转矩运算部，其将第1转矩和第2转矩相加并作为目标转向转矩来输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102770328B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201080064248.4
申请日：2010-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
Abstract: 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。
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公开(公告)号：CN100571018C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710154254.9
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d-q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d-q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
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公开(公告)号：CN103812403B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310320715.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 松下正树
CPC classification number: H02P7/29 , B62D5/0487 , H02P7/04 , H02P29/032
Abstract: 获得一种马达控制装置、马达控制方法及电动助力转向装置，能够防止因马达作为发电机进行动作时所流过的电流而引起的异常状态的误判，并能通过扩大异常判定的覆盖范围来对电路元件进行恰当的保护。异常判定部(10k)计算出对从动力电流检测部(10i)输入的动力电流检测值添加从通电方向检测部(10j)输入的通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值，并在异常判定用电流检测值与从电流指令值计算部(10a)输入的马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定直流马达(1)或马达驱动部(20)为异常状态，从而生成异常判定信号。
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公开(公告)号：CN102589602B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201110288846.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , G01D3/08 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01R31/007
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使平方和的值跨越上述正常范围的内外而发生变动、也能既正确又稳定地对旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器的异常检测装置。在旋转变压器发生异常的情况下，读入正弦信号和余弦信号，根据正弦信号和余弦信号的读入值或它们的平方值，来判断是否禁止对旋转变压器进行异常判断，在判断为不禁止对旋转变压器进行异常判断时，在上述检查值每次超出正常范围以外时，对计数值进行累积以使其增加，在该计数值大于等于规定值时，判断为旋转变压器发生异常。
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公开(公告)号：CN102770328A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201080064248.4
申请日：2010-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
Abstract: 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。
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