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公开(公告)号：CN104380594B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201180075318.0
申请日：2011-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5387 , H02M2001/0009 , H02P27/08
Abstract: 本发明的功率转换装置具备：控制部，该控制部对用于驱动多相交流电动机(10)的逆变器电路(5)的各开关单元进行PWM控制；电流检测单元(7)，该电流检测单元(7)按照各相对流过电动机(10)的电流进行检测；A/D转换单元，该A/D转换单元将所检测出的电流检测信号转换成数字信号，进行电流值检测处理；以及电流检测相选择单元(8)，该电流检测相选择单元(8)选择出由电流检测单元(7)所检测到的电流检测信号，基于电压指令值或占空比设定值来决定A/D转换单元在PWM载波的一个周期内进行电流值检测处理的时刻。
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公开(公告)号：CN104169687B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280071479.7
申请日：2012-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B21/22 , G01D3/02 , G01D5/00 , G01D5/2053 , G01D5/2448
Abstract: 本发明获得一种能对角度信号(θr)中含有的角度信号(θr)的电角度频率分量进行修正的角度检测装置。在根据从角度信号(θr)中获得的正弦信号和余弦信号来计算旋转机的角度信号(θr)的角度检测装置中，分别根据角度信号计算所述正弦信号和所述余弦信号的偏移修正值(es，ec)，将计算出的所述正弦信号的偏移修正值(es)与所述正弦信号相加来对所述正弦信号进行修正，将计算出的所述余弦信号的偏移修正值(ec)与所述余弦信号相加来对所述余弦信号进行修正。
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公开(公告)号：CN102666257B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080048174.5
申请日：2010-10-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明具备：助力映射器(11)，基于操舵转矩输出辅助转矩电流；振动抽出滤波器(21)，对操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理，降低低频侧的增益，输出振动分量信号；电流可变增益映射器(32)，将马达中流过的电流检测为第1状态量，计算基于电流的电流可变增益；旋转速度可变增益映射器(31)，将马达或者方向盘的旋转速度检测为第2状态量，计算基于旋转速度的旋转速度可变增益；校正单元(41)，根据振动分量信号、电流可变增益及旋转速度可变增益，计算振动抑制电流；以及电流控制单元(3)，将使用振动抑制电流校正辅助转矩电流而得到的信号计算为目标电流，控制马达中流过的电流。
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公开(公告)号：CN100506624C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200510079029.4
申请日：2005-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0487 , Y02T10/7258
Abstract: 利用廉价的少极数分相器和有利于小型高输功率出多极电动机组合的电动机控制装置，达到确实地检测出分相器故障的目的。本发明所涉及的电动机控制装置有以下特征：设m、n都是自然数，在根据通过2n极的分相器检测的转子的旋转角θ来驱动2m极电动机的电动机控制装置中，上述电动机的分相器的励磁信号以与上述的转子旋转角θ相对应的sinθ和cosθ进行调制，将上述分相器的以sinθ调制的信号平方和以cosθ信号平方之相加值与规定的故障判定阈值相比较，来判定上述分相器的故障，同时在设上述加法值看作为正常值是a2时，设故障规定阈值为{a×cos((π/2)/(m/n))}2。
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公开(公告)号：CN1747319A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510099123.6
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d－q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d－q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
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公开(公告)号：CN1747305A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510064922.X
申请日：2005-04-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/42
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M7/53873
Abstract: 实现不需要高速的A/D变换器、还能提高母线电压的电压利用率的三相PWM变换器的故障检测装置。包括对三相PWM变换器(52)的母线电压进行监视的母线电压监视单元(56)；将三相PWM变换器(52)的各相输出电压相加、同时经具有截止频率低于PWM载波频率的低通特性的滤波器输出相加后的输出电压的输出电压监视单元(55a)；以及故障判定单元(60a)，当上述输出电压监视单元(55a)输出的输出电压值与上述母线电压监视单元(56)监视的与母线电压的3/2倍相对应的电压值大致相等时，上述故障判定单元(60a)就判定上述三相PWM变换器(52)为故障。
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公开(公告)号：CN110168924B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201780082539.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 为了提供无需准备多个PWM载波就能减少噪声的电动机控制装置，对来自逆变器的三相电压指令值的各相均等地加上偏移电压来输出修正三相电压指令值并同PWM载波进行比较，将三相端子电压输出至电动机，并且，作为偏移电压，在每个设定的时间对各自的值不同的n(n为3以上的自然数)个偏移候补电压进行切换并输出，由此来使所述三相端子电压的导通定时及断开定时在所有相中均等地变动。
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公开(公告)号：CN102770328B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201080064248.4
申请日：2010-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/04
Abstract: 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。
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