一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117028557A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311093998.X

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:当车辆进行爬坡时,获取发动机当前挡位下的转速,根据当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性;基于限制扭矩特性确定当前车辆是否满足升挡条件,在满足升挡条件的情况下,确定车辆在目标挡位下的受力情况;根据受力情况对车辆进行换挡控制。本实施例通过根据当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性可以在车辆满足升挡条件的情况下,若升挡后扭矩响应不足以克服阻力时可以对车辆进行换挡控制,从而避免自动挡车辆在爬坡时的出现车辆换挡循环问题,提高车辆舒适性和动力性。

    发动机冷启动控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116255262A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310266310.7

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请涉及一种发动机冷启动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取发动机温度;在发动机温度和温度阈值之间满足第一预设关系的情况下,根据第一预设时长内的发动机实时转速和发动机温度,确定发电机的第一反拖扭矩;基于第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速,控制发动机冷启动;在发动机温度和温度阈值之间满足第二预设关系的情况下,根据电池电量,确定发动机的目标转速;根据目标转速和发动机当前转速,确定发电机的第二反拖扭矩;基于第二反拖扭矩、发动机当前转速、第二预设转速和目标转速,控制发动机冷启动。采用本方法能够保证发动机在低温下冷启动成功。

    一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统

    公开(公告)号:CN114834204A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210673625.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明涉及牵引车技术领域,尤其涉及一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统,牵引车协同高度调节方法包括以下步骤:行车状态下,判断车速是否小于预设车速V0。当车速小于预设车速V0时,允许人为调节主车和挂车的高度。当车速大于等于预设车速V0时,开启自主回位模式,即判断当前预设高度是否为低通过高度Hl,当前预设高度是低通过高度Hl时,判断主车和挂车的高度是否为低通过高度Hl,否则自动调节主车和挂车的高度均为低通过高度Hl,即进行高度的校准。当前预设高度不是低通过高度Hl时,判断主车和挂车的高度是否为正常通过高度Hn,否则自动调节主车和挂车的高度均为正常通过高度Hn,保证车辆的正常行驶。

    发动机冷启动控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116255262B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310266310.7

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请涉及一种发动机冷启动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取发动机温度;在发动机温度和温度阈值之间满足第一预设关系的情况下,根据第一预设时长内的发动机实时转速和发动机温度,确定发电机的第一反拖扭矩;基于第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速,控制发动机冷启动;在发动机温度和温度阈值之间满足第二预设关系的情况下,根据电池电量,确定发动机的目标转速;根据目标转速和发动机当前转速,确定发电机的第二反拖扭矩;基于第二反拖扭矩、发动机当前转速、第二预设转速和目标转速,控制发动机冷启动。采用本方法能够保证发动机在低温下冷启动成功。

    车辆转向系统故障检测方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN117195698A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311054317.9

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本申请涉及一种车辆转向系统故障检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据当前系统信息数据和当前系统输入对系统状态测量,获得当前测量输出结果和下一系统状态;根据当前观测器信息数据和当前测量输出结果确定当前估计输出结果和下一观测器状态;根据下一系统状态、下一观测器状态和当前系统信息数据进行估计误差判断,获得估计误差判断结果;当估计误差判断结果处于估计误差阈值内,根据当前测量输出结果和当前估计输出结果进行故障评估,获得故障评估结果。采用本方法能够通过将估计误差控制在估计误差阈值内进而降低对状态估计的影响,以及补偿基于神经网络构建的状态观测器的估计误差,实现提高对车辆状态的精确估计。

    一种车辆怠速抖动控制策略、控制器及车辆

    公开(公告)号:CN114934849A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210621891.7

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域,公开一种车辆怠速抖动控制策略、控制器及车辆,车辆怠速抖动控制策略包括S1、判断车辆是否处于怠速状态,若是,则跳转至S2,若否,则结束;S2、根据车辆驾驶室的加速度判断车辆是否处于怠速抖动状态;若是,则跳转至S3,若否,则结束;S3、提升车辆的发动机转速。若车辆处于怠速抖动状态,则表明出现了发动机与整车零部件共振引起的驾驶室抖动情况,此时,提升该车辆的发动机转速,以使发动机的振动频率提升,从而避开整车零部件的振动频率范围,避免发动机和整车其他零部件产生共振,解决了车辆怠速时因共振导致的抖动问题,提升用户驾驶体验感。

    一种发动机的排温控制系统、排温控制方法及车辆

    公开(公告)号:CN119266973A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411577281.7

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种发动机的排温控制系统、排温控制方法及车辆,该排温控制系统通过在第一温度信息大于或者等于第一预设温度时,使发动机工作在第一模式,停缸机构和VGT增压器工作,EGR阀停止工作,且燃油喷射机构的燃油预喷射功能和燃油主喷射功能启动,燃油后喷射功能停用。以及在第一温度信息小于第一预设温度时,获取第二SCR的第二温度信息,并在第二温度信息小于第二预设温度时,使发动机工作在第二模式,停缸机构停止工作,VGT增压器以及EGR阀工作,且燃油喷射机构的燃油预喷射功能、燃油主喷射功能以及燃油后喷射功能均启用。如此,在第一模式下,可以实现改善发动机的燃油消耗,以及在第二模式下实现快速升温,减少有害排放物生成。

    ORC余热回收系统、控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114962055B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202210590085.8

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明属于发动机技术领域,公开了一种ORC余热回收系统、控制方法、装置、设备及存储介质,控制方法包括关闭d出口和有机工质电控阀,完全打开有机工质电控阀和c出口,开启工质泵并以第一流量运行使第一回路导通;逐渐减小有机工质电控阀的开度,当排气换热器出口端的压力达到启动压力时,保持有机工质电控阀的当前开度;继续保持当前工质过热温度为所述工质过热目标温度,逐渐减小c出口的开度同时逐渐增加d出口的开度,直到c出口的完全关闭,d出口完全打开。能够在低热负荷工况开始建立工质压力,热负荷增加时工质压力随之增加直至完成启动,降低启动过程工质泵的能耗,保证朗肯循环余热回收系统启动过程安全平稳。

    电池包有限元模型生成方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117332662A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311393919.7

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本申请涉及一种电池包有限元模型生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:根据电池包的尺寸参数和电池部件的尺寸参数构建三维模型;对三维模型进行几何清理;对几何清理后的三维模型进行网格划分,得到目标网格模型;建立与目标网格模型对应的材料模型,获取电池包的材料设计数据,根据材料设计数据为材料模型中的各个电池部件添加材料属性,得到有限元模型;对有限元模型进行质量检验;输出检验通过的有限元模型。采用本方法能够合理简化模型,生成可靠、高精度的有限元仿真模型,并通过质量检验保证输出的有限元模型的精度,为商用车的电池包结构测试提供高精度的有限元模型。

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