行星混联式汽车行车充电功率动态调节方法及汽车

    公开(公告)号:CN112224210A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011117912.9

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及行星混联式混合动力汽车整车控制策略领域,公开了一种行星混联式汽车行车充电功率动态调节方法及汽车,调节方法包括:S1、计算理论最佳充电功率,通过当前工况下发动机的理论最佳功率和驾驶员需求功率计算得到理论最佳充电功率;S2、计算电池动态调节充电功率,取发动机动态调节功率和驾驶员需求功率中的最小值,通过该最小值、最小充电功率及驾驶员需求功率计算得到电池动态调节充电功率;S3、确定电池目标充电功率,通过比较理论最佳充电功率和最小充电功率的大小,确定电池目标充电功率为理论最佳充电功率或电池动态调节充电功率,其可以使电池目标充电功率跟随发动机的最佳功率进行变化,保证燃油的经济性。

    制动控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116373814A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310411201.X

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本申请涉及一种制动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态,在检测到的车速大于预设车速,且开关状态为拉起状态的情况下,获取紧急制动开关的拉起时长;在拉起时长大于预设时长的情况下,对减压阀和加压阀进行第一开闭控制,以控制车辆按照预设模式减速,并实时检测车辆的车速;在车速满足第一预设条件的情况下,对减压阀和加压阀进行第二开闭控制,以控制车辆退出预设模式并按照当前速度滑行;实时检测车辆的车速和紧急制动开关的开关状态,在车速和开关状态满足第二预设条件的情况下,进行紧急制动控制,直到车辆停止。采用本方法能够提高车辆制动安全性。

    混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN113147727B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202110623299.6

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质。混合动力汽车的能量回收控制方法包括步骤:计算车辆在制动状态下的制动能量回收功率Pb;计算车辆在滑行状态下的滑行能量回收功率Ps;根据Pb和Ps,计算能量回收设定功率Pout;动力电池按照能量回收设定功率Pout进行能量回收。本发明不仅在车辆的制动过程中实施了能量回收,还在车辆的正常滑行过程中也进行了能量回收,并根据获得的制动能量回收功率和滑行能量回收功率,计算得到了能够提供给动力电池的能量回收设定功率,使动力电池按照此能量回收设定功率进行充电,提高其续航能力,也提高了整车的能量利用效率和燃油经济性。

    一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117028557A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311093998.X

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:当车辆进行爬坡时,获取发动机当前挡位下的转速,根据当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性;基于限制扭矩特性确定当前车辆是否满足升挡条件,在满足升挡条件的情况下,确定车辆在目标挡位下的受力情况;根据受力情况对车辆进行换挡控制。本实施例通过根据当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性可以在车辆满足升挡条件的情况下,若升挡后扭矩响应不足以克服阻力时可以对车辆进行换挡控制,从而避免自动挡车辆在爬坡时的出现车辆换挡循环问题,提高车辆舒适性和动力性。

    一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统

    公开(公告)号:CN114834204A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210673625.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明涉及牵引车技术领域,尤其涉及一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统,牵引车协同高度调节方法包括以下步骤:行车状态下,判断车速是否小于预设车速V0。当车速小于预设车速V0时,允许人为调节主车和挂车的高度。当车速大于等于预设车速V0时,开启自主回位模式,即判断当前预设高度是否为低通过高度Hl,当前预设高度是低通过高度Hl时,判断主车和挂车的高度是否为低通过高度Hl,否则自动调节主车和挂车的高度均为低通过高度Hl,即进行高度的校准。当前预设高度不是低通过高度Hl时,判断主车和挂车的高度是否为正常通过高度Hn,否则自动调节主车和挂车的高度均为正常通过高度Hn,保证车辆的正常行驶。

    混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN113147727A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110623299.6

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的能量回收控制方法、车辆及存储介质。混合动力汽车的能量回收控制方法包括步骤:计算车辆在制动状态下的制动能量回收功率Pb;计算车辆在滑行状态下的滑行能量回收功率Ps;根据Pb和Ps,计算能量回收设定功率Pout;动力电池按照能量回收设定功率Pout进行能量回收。本发明不仅在车辆的制动过程中实施了能量回收,还在车辆的正常滑行过程中也进行了能量回收,并根据获得的制动能量回收功率和滑行能量回收功率,计算得到了能够提供给动力电池的能量回收设定功率,使动力电池按照此能量回收设定功率进行充电,提高其续航能力,也提高了整车的能量利用效率和燃油经济性。

    临时驻车方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114889573A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210566281.1

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种临时驻车方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下,整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号;所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件;若是,当所述目标车辆进入静止状态时,开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长,如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值,则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力,以使所述目标车辆处于临时驻车状态。上述技术方案,解决了利用车辆已有控制系统实现临时驻车功能,达到了快速、高效、可靠和节约驻车消耗的对车辆进行短时间驻车的技术效果。

    车辆转向系统故障检测方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN117195698A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311054317.9

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本申请涉及一种车辆转向系统故障检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据当前系统信息数据和当前系统输入对系统状态测量,获得当前测量输出结果和下一系统状态;根据当前观测器信息数据和当前测量输出结果确定当前估计输出结果和下一观测器状态;根据下一系统状态、下一观测器状态和当前系统信息数据进行估计误差判断,获得估计误差判断结果;当估计误差判断结果处于估计误差阈值内,根据当前测量输出结果和当前估计输出结果进行故障评估,获得故障评估结果。采用本方法能够通过将估计误差控制在估计误差阈值内进而降低对状态估计的影响,以及补偿基于神经网络构建的状态观测器的估计误差,实现提高对车辆状态的精确估计。

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