一种发动机低温起动控制系统、控制方法及汽车

    公开(公告)号:CN114893312A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210647815.3

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,公开一种发动机低温起动控制系统、控制方法及汽车,发动机低温起动控制系统包括发动机、离合器、控制单元和信息采集单元。信息采集单元能够采集发动机的温度信息和转速信息,根据转速信息能够获得发动机的转速稳定时间。当温度信息小于等于温度阈值时,控制单元控制离合器分离,当转速稳定时间大于等于时间阈值时,控制单元控制离合器结合。本发明通过在发动机起动前将离合器分离,能够减小变速器对发动机产生的阻力,从而辅助发动机在低温环境下起动,提升汽车在低温环境下的起动速度。此外,该发动机低温起动控制系统无需设置加热装置,不增加安装难度和硬件成本,经济实用,且控制方法易于实现。

    一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117028557A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311093998.X

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:当车辆进行爬坡时,获取发动机当前挡位下的转速,根据当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性;基于限制扭矩特性确定当前车辆是否满足升挡条件,在满足升挡条件的情况下,确定车辆在目标挡位下的受力情况;根据受力情况对车辆进行换挡控制。本实施例通过根据当前挡位下的转速确定对应的转速工况下的限制扭矩特性可以在车辆满足升挡条件的情况下,若升挡后扭矩响应不足以克服阻力时可以对车辆进行换挡控制,从而避免自动挡车辆在爬坡时的出现车辆换挡循环问题,提高车辆舒适性和动力性。

    一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统

    公开(公告)号:CN114834204A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210673625.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明涉及牵引车技术领域,尤其涉及一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统,牵引车协同高度调节方法包括以下步骤:行车状态下,判断车速是否小于预设车速V0。当车速小于预设车速V0时,允许人为调节主车和挂车的高度。当车速大于等于预设车速V0时,开启自主回位模式,即判断当前预设高度是否为低通过高度Hl,当前预设高度是低通过高度Hl时,判断主车和挂车的高度是否为低通过高度Hl,否则自动调节主车和挂车的高度均为低通过高度Hl,即进行高度的校准。当前预设高度不是低通过高度Hl时,判断主车和挂车的高度是否为正常通过高度Hn,否则自动调节主车和挂车的高度均为正常通过高度Hn,保证车辆的正常行驶。

    车辆转向系统故障检测方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN117195698A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311054317.9

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本申请涉及一种车辆转向系统故障检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据当前系统信息数据和当前系统输入对系统状态测量,获得当前测量输出结果和下一系统状态;根据当前观测器信息数据和当前测量输出结果确定当前估计输出结果和下一观测器状态;根据下一系统状态、下一观测器状态和当前系统信息数据进行估计误差判断,获得估计误差判断结果;当估计误差判断结果处于估计误差阈值内,根据当前测量输出结果和当前估计输出结果进行故障评估,获得故障评估结果。采用本方法能够通过将估计误差控制在估计误差阈值内进而降低对状态估计的影响,以及补偿基于神经网络构建的状态观测器的估计误差,实现提高对车辆状态的精确估计。

    一种混合动力汽车CAN节点心跳的检测方法

    公开(公告)号:CN110647135B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201910913441.3

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明涉及汽车信号检测技术领域,尤其涉及一种混合动力汽车CAN节点心跳的检测方法,其包括如下步骤:S1、CAN节点按照周期T发送报文使能信号CoHvBox_stRun和心跳数值HeartNum;S2、整车控制器VCU上电;S3、初始化CAN报文在线检测计数器计数值nCount,设定心跳检测时间t;S4、整车控制器VCU每周期T内计算心跳检测剩余时间t';S5、判断心跳检测剩余时间;S6、判断CAN报文的状态;S9、复位CAN报文在线检测计数器计数值nCount;S10、整车控制器VCU每周期T内,若离线计数器计数值nOffCount大于离线阈值,则判定为CAN报文离线,若在线计数器计数值nOnCount大于在线阈值,则判定为CAN报文在线。本发明能够提高对CAN节点检测的准确性,防止出现CAN节点检测误判,保证汽车的VCU对汽车稳定控制。

    混合动力系统多制动协同控制方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN115352417A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211138818.0

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统多制动协同控制方法、装置、设备和介质。该方法包括:获取目标车辆的目标手柄档位信息以及目标车速;依据所述目标车辆的所述目标手柄档位信息以及所述目标车速,确定目标车辆的目标制动扭矩与目标制动能量回收桥前制动扭矩;依据所述目标制动扭矩与所述目标制动能量回收桥前制动扭矩,对目标车辆按照电机制动能量回收制动、缓速器制动和发动机制动的顺序进行执行。本申请技术方案采用不同目标手柄档位信息,协调控制目标车辆执行电机制动能量回收制动、缓速器制动和发动机制动,以实现制动能量回收最大化,保证各个目标手柄档位信息的制动力矩一致,减少能量损失和制动部件机械磨损。

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