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公开(公告)号：CN119283320A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411347360.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明属于高分子材料加工技术领域，公开一种调控农业用注塑制品取向的装置及成型方法。本发明所述装置设计有内部安装活塞的模具储料室，并使活塞配合螺杆运动。本发明所述调控农业用注塑制品取向的成型方法，料筒储料室内部分熔体被注入到模腔和模具储料室后，启动调控高分子取向功能，驱动活塞和螺杆按预设的工艺参数联合运动，以迫使模腔和料筒储料室内的熔体交替地作高速流动和承受高压作用，从而诱导分子链循环往复地剪切取向和可控松弛，并随着农业用注塑制品逐层冷凝，将分子链的可控取向状态保存下来。这种成型方法能够可控地实现取向分子链的部分松弛，以诱导形成结构复杂的晶体结构，从而强化农业用注塑制品服役性能。
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公开(公告)号：CN118351323A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410509334.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06V10/34 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/764
Abstract: 本申请实施例提供基于离散点云分布模式的枝干骨架提取方法、装置和介质，属于计算机科学技术领域。该方案获取枝干点云子集；根据所述枝干点云子集，自适应提取枝干局部点簇；根据所述枝干局部点簇，分析点簇空间分布模式；根据所述点簇空间分布模式，获取枝干点云粗骨架；对所述枝干点云粗骨架进行骨架细化与去噪；根据骨架细化与去噪后的所述枝干点云粗骨架，获取枝干点云骨架点分布模式；根据所述枝干点云骨架点分布模式，对离散骨架点进行矢量化，得到枝干骨架。本发明能够无接触提取树冠内的树枝结构特征，并且不会破坏枝干的自然生长结构。本方法适用于样区和单木尺度的树枝点云骨架提取。
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公开(公告)号：CN118285225B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410277830.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动化植株表型采集方法、装置及电子设备，涉及植株非接触式采集领域，包括以下步骤：S100，建立障碍物模型；S200，生成植株果实识别模型；S300，确定果实的位置信息和相机拍摄位点；S400，使移动机器人根据所述路径无碰撞的抵达所述相机拍摄位点；S500，获得所述果实的点云信息；S600，重建表征所述果实表型的三维模型。本发明通过应用激光雷达、多种相机和机械臂，将多视角融合和转化，通过yolov5方案训练甜椒和实现甜椒识别，并通过RRT算法避障实现路径规划，全自动化的解决非接触式采集作物表型无损采集、点云构建、自动化机械作业，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN118999777B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411092837.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明属于植被生长空间光合有效辐射通量密度测量领域，提供了一种植被生长空间光合有效辐射通量密度测量装置及方法，包括：第一光量子传感器、第二光量子传感器、仪器固定平台、遮光盖、第一数据处理器、第二数据处理器、控制器以及仪器支架；第一光量子传感器和第一数据处理器均设置在仪器固定平台的上侧；第二光量子传感器和第二数据处理器均设置在仪器固定平台的下侧；仪器固定平台设置在遮光盖内部；控制器设置在遮光盖的侧面；仪器支架与仪器固定平台连接。本发明在无云晴天，可以测量植物周边可接收迎光直射和散射光合有效辐射通量密度；在有云或阴天，可测量植物周边可接收散射光合有效辐射通量密度，适用于室内外多种测量场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118285225A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277830.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动化植株表型采集方法、装置及电子设备，涉及植株非接触式采集领域，包括以下步骤：S100，建立障碍物模型；S200，生成植株果实识别模型；S300，确定果实的位置信息和相机拍摄位点；S400，使移动机器人根据所述路径无碰撞的抵达所述相机拍摄位点；S500，获得所述果实的点云信息；S600，重建表征所述果实表型的三维模型。本发明通过应用激光雷达、多种相机和机械臂，将多视角融合和转化，通过yolov5方案训练甜椒和实现甜椒识别，并通过RRT算法避障实现路径规划，全自动化的解决非接触式采集作物表型无损采集、点云构建、自动化机械作业，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN119445140A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411509061.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/34 , G06V20/10
Abstract: 本发明属于植物叶片生理结构表型特征提取方法领域，提供了一种基于阔叶植物叶片点云的叶脉空间分布特征提取方法，包括：叶片点云提取、空间聚类、搜索半径设置、局部点簇筛选、平均法线计算、点云方向性投影、数字表面模型构建、局部高程迭代优化、局部倾角计算、基于形态学滤波的叶脉候选像元集提取以及图斑骨架分析。本发明通过计算叶脉与邻域叶面的高差变化，实现了原位无损化叶脉分布结构与形态参数的提取。
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公开(公告)号：CN119804121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510062030.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明涉及一种表层土壤动态力学特性表征装置及其方法，表征装置包括机架、动力轴固定装置、推力装置、扭矩装置，推力装置可驱动压板或剪切环对土壤施加垂直压力，扭矩装置可驱使剪切环对土壤施加剪切作用。本发明所述表征方法可执行土壤常规承压或剪切特性测试；也可对运动速度和压力引入周期性波动，使压板或剪切环对土壤施加压力时叠加振动，从而执行土壤动态承压或剪切特性测试。这种方法能够表征动态条件下土壤力学特性，可以为后续丘陵山地环境下农用机具车轮与崎岖松软地面间的相互作用机理研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN118999777A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411092837.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明属于植被生长空间光合有效辐射通量密度测量领域，提供了一种植被生长空间光合有效辐射通量密度测量装置及方法，包括：第一光量子传感器、第二光量子传感器、仪器固定平台、遮光盖、第一数据处理器、第二数据处理器、控制器以及仪器支架；第一光量子传感器和第一数据处理器均设置在仪器固定平台的上侧；第二光量子传感器和第二数据处理器均设置在仪器固定平台的下侧；仪器固定平台设置在遮光盖内部；控制器设置在遮光盖的侧面；仪器支架与仪器固定平台连接。本发明在无云晴天，可以测量植物周边可接收迎光直射和散射光合有效辐射通量密度；在有云或阴天，可测量植物周边可接收散射光合有效辐射通量密度，适用于室内外多种测量场景。
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公开(公告)号：CN118975545A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411070859.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01M21/04 , G06T7/194 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于条播作物苗期间的激光除草机器人的除草方法和装置，包括：实时获取条播作物苗期内的地面作物图像；对地面作物图像进行分割，得到绿色植物图和土壤背景图；利用位置特征、颜色特征和纹理特征对绿色植物图进行识别得到作物；将绿色植物图和作物进行减运算，得到杂草图；利用激光根据杂草图进行除草。本发明大大减轻了识别的难度和所需的算力，提高了识别速度，能够利用激光除草机器人根据杂草图进行快速除草，避免了化学除草带来的问题。
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