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公开(公告)号:CN118149898A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410291672.6
申请日:2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及现代农业智能装备技术领域,具体公开一种用于获取种苗特征量的三轴采集平台,其包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、三轴转运平台、处理箱和控制终端;第一输送机、第二输送机和第三输送机均至少局部位于三轴转运平台的行程范围内;处理箱位于第一输送机、第二输送机和第三输送机之间;第一输送机、第二输送机和第三输送机均具有第一称重模块和第一限位开关;处理箱具有灌溉模块、第二称重模块、3D结构光谱采集模块和高光谱成像采集模块,能够自动采集种苗表型三维数据数,并能利用对种苗叶片进行RGB光谱分析拍照,进行叶片氮磷钾营养元素及叶绿素数值采集,有利于工作人员将种苗的数据进行可视化处理。
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公开(公告)号:CN118111955A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410291461.2
申请日:2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G01N21/552 , G16C20/20 , G16C20/70
Abstract: 本发明公开了基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统,该方法包括:基于高光谱成像仪采集葡萄串的高光谱图像,并扫描标准白板进行黑白校正,获取葡萄高光谱图像;构建葡萄的实例分割模型并对葡萄高光谱图像进行实例分割处理;基于葡萄高光谱图像,构建不同葡萄品种的可溶性固形物含量预测模型;通过可溶性固形物含量预测模型对实例分割后的葡萄高光谱图像进行可溶性固形物含量预测,得到葡萄的可溶性固形物含量。本发明能够在复杂场景中自动识别和分割出单颗葡萄,同时对图像中的多颗葡萄进行可溶性固形物含量的预测。本发明作为基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统,可广泛应用于图像识别检测技术领域。
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公开(公告)号:CN117309881B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311282855.3
申请日:2023-10-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的水果缺陷无损检测方法及系统,属于水果检测领域,用于解决当前消费人员选取优质水果的方式不准确的问题,包括标准制定模块、初步鉴定模块、无损检测模块和品质判定模块,所述标准制定模块用于对不同批次不同品种的水果监测标准进行制定,得到不同批次不同品种水果的标准检测参数,所述初步鉴定模块用于对不同批次不同品种的水果外部情况进行初步鉴定,所述无损检测模块用于对不同批次不同品种的水果进行无损检测,生成水果异常信号或得到不同批次不同品种水果的生长偏差值,所述品质判定模块用于对不同批次不同品种水果的品质进行判定,本发明实现对不同批次不同品种水果进行准确的无损检测。
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公开(公告)号:CN117960594A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410245630.9
申请日:2024-03-05
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种类球形无损检测与分选装置,涉及水果检测与分选领域。该类球形无损检测与分选装置,包括机架,所述机架的正面贯穿转动连接有两个转轴一,所述转轴一位于机架正面的一端设置有安装机构,所述安装机构的外侧套设有轮盘,所述轮盘上开设有槽口。本发明通过驱动机构驱使槽口内的水果转动至两个轮盘之间,由于两个轮盘间的空隙抵消了水果运动过程中的水平速度,最终水果做垂直落体运动脱离轮盘,在其下落过程中通过检测机构和分选机构对水果进行自动化的无损检测与分选,无需人工参与,降低人工成本,检测分选效率高且效果稳定,且无需消耗能源驱使水果移动进行检测与分选,降低了设备运行的能耗,起到了节能环保的目的。
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公开(公告)号:CN117169137A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311216489.1
申请日:2023-09-20
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于结构高光谱的种子质量检测装置,其结构包括:减震底座、置放结构、龙门架、数据记录仪、检测建模体,减震底座表层中心与置放结构下层相贴合,龙门架固定于置放结构的两侧并与之进行间隙配合;本发明由置放结构侧边新增部件为基础,通过垂直体内含的连杆配合下,控制器将通过垂直体内部连杆对连接件的移动块进行正反控制,以至于控制器的活动组件将带动移动块在减震底座上进行位移,同时带动置放结构进行位置调节,确保置放结构内部种子中心点能与检测建模体圆心进行重叠,使之能避免种子与检测建模体圆心无法对齐造成的光谱建模部分缺失情况,提高种子光谱质量检测的精度。
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公开(公告)号:CN116616459A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310502003.4
申请日:2023-05-06
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明涉及机械领域,公开了一种陈皮果去皮设备,包括用于固定柑橘的固定单元,还包括用于去除柑橘的中央部分的果肉的第一果肉去除单元和用于去除柑橘的其他位置的果肉的第二果肉去除单元;所述第二果肉去除单元包括竖直布置的转轴、驱动转轴的电机、用于驱动电机升降的顶升气缸、由上而下连接在转轴上的多根柔性的绳状物,中间位置的绳状物的长度长于两侧位置的绳状物。该设备采用转轴驱动钢丝,钢丝在旋转力的作用下切割、刮擦果肉,将柑橘内部果肉去除,保留较为完整的柑橘壳。
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公开(公告)号:CN115980102A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211699063.1
申请日:2022-12-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明属于无损检测领域,其公开了一种稳定可靠的柚果硬粒化无损检测方法,包括如下步骤:步骤1:获取柚果类样品的X射线无损检测图像;步骤2:从果心位置开始到果皮的连线上,按方向均匀截取连续N个小区域,计算每个小区域内的果肉像素灰度值的平均值;步骤3:将N个平均值绘制成曲线,从果心位置为第一个小区域,计算前M个小区域的平均值构成的曲线的平均斜率,若平均斜率大于第一预设值X,则判断为有果肉硬化现象;若平均斜率小于或等于第一预设值X,则判断为没有果肉硬化现象。该方法在判断柚果硬粒化现象方面检测手段简单、计算量少、结果准确。
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公开(公告)号:CN115639207A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211670125.6
申请日:2022-12-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N21/88 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/04 , B07C5/00 , B07C5/36
Abstract: 本发明属于果品检测技术领域,具体是一种用于多种产品同时检测的机器视觉检测方法及系统,视觉检测系统包括处理器、数据存储模块、果品视觉分析模块和果品批次反馈模块,处理器与数据存储模块、果品视觉分析模块以及果品批次反馈模块均通信连接,且处理器通信连接各组视觉检测产线所对应的视觉检测设备,处理器通信连接监管终端;本发明通过多组视觉检测产线对各品种果品进行检测,果品视觉分析模块进行果品视觉分析并将对应果品标记为淘汰果品、优级果品、良级果品或劣级果品,实现对各组视觉检测产线上果品的视觉检测并合理分类,果品批次反馈模块进行批次反馈分析,实现对各组视觉分析产线上每批次产品的批次分级评估。
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公开(公告)号:CN119555892A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411597308.9
申请日:2024-11-11
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院植物保护研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器数据融合的荔枝蒂蛀虫检测系统及方法,涉及果蔬无损检测技术领域,包括上料模块、姿态调整模块、X射线检测模块、高光谱检测模块、可见近红外检测模块、控制模块和机械臂调整模块;本发明通过多传感器数据融合方法,整合高光谱成像、X射线成像和可见近红外光谱技术的优势,利用先进的数据处理和特征提取技术,建立高效的虫害检测模型,并开发适用于工业化生产的自动化无损检测系统,有效解决了单一检测方式精度不足的问题的同时,能够满足多种检测需求,提高了检测的全面性与效率,同时大幅度减少了人工干预,提高了生产效率,适合大规模应用于荔枝的无损检测生产线。
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公开(公告)号:CN118275611A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410276871.X
申请日:2024-03-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种种子新鲜度的仿生嗅觉快速无损检测装置,其结构包括检测主体、进入口、气味感应器、扬声器、操作屏,检测主体上方开设有进入口,且检测主体通过操作屏与扬声器和气味感应器之间采用电性连接的方式相配合;利用进入口将种子倒进检测主体中部,需要借助操作屏启动外壳中部的搅拌结构对种子进行搅拌和分区筛分,使其通过外壳底部的加热排气管进行初步的气味蒸熏,再借助其底部相向转动的疏散组件把种子均分平布至承接盘的网格结构上方,可以将种子气味进一步蒸熏出来,促进种子气味上升至气味感应器,对种子新鲜度气味特征信息进行数据提取,并同步对比检测出种子新鲜度。
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