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公开(公告)号：CN118111955A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410291461.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G01N21/552 , G16C20/20 , G16C20/70
Abstract: 本发明公开了基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，该方法包括：基于高光谱成像仪采集葡萄串的高光谱图像，并扫描标准白板进行黑白校正，获取葡萄高光谱图像；构建葡萄的实例分割模型并对葡萄高光谱图像进行实例分割处理；基于葡萄高光谱图像，构建不同葡萄品种的可溶性固形物含量预测模型；通过可溶性固形物含量预测模型对实例分割后的葡萄高光谱图像进行可溶性固形物含量预测，得到葡萄的可溶性固形物含量。本发明能够在复杂场景中自动识别和分割出单颗葡萄，同时对图像中的多颗葡萄进行可溶性固形物含量的预测。本发明作为基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，可广泛应用于图像识别检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114848873A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210733437.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A61L2/18 , A61L2/23 , A01G31/00 , A61L101/44 , A61L101/02
Abstract: 本发明涉及基质消毒再利用技术领域，具体涉及一种西瓜栽培基质消毒再利用方法，在春季栽培中，采用稀释3000倍的有效成分含量99%的恶霉灵+220g/m³石灰粉处理再利用基质。在秋季栽培中，采用稀释3000倍的有效成分含量99%的恶霉灵或稀释3000倍的有效成分含量99%的恶霉灵+220g/m³石灰粉处理再利用基质。本发明的基质消毒再利用技术能有效缓解西瓜的连作障碍，有利于西瓜植株的生长发育和提高果实的品质，同时能够提高基质的再利用率，选用石灰粉恶霉灵作为消毒药剂，相比溴甲烷等其他药剂更安全健康，有效解决了连作基质不利于作物生长的问题，同时探讨出更经济实惠和安全省力的消毒方法，有一定的推广前景。
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公开(公告)号：CN118493395A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410738649.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备，涉及果实采摘领域，包括S1，获取果园的地图信息，S2，根据地图信息，以及通过深度相机获取的深度信息，建立果园地图与机械臂采摘的空间模型，并获得果实分布的坐标集；S3，根据空间模型及坐标集，根据预设的路径规划算法进行覆盖坐标集的初步路径规划；S4，建立机械臂的运动学模型；S5，根据坐标集及运动学模型，确定机械臂不同采摘姿态的运动学逆解；S6，根据运动学逆解，优化初步路径规划为导航路径；S7，通过移动底盘执行导航路径，以实现对果实的采摘，其中移动底盘与机械臂连接并带动机械臂运动，能够无碰撞高效率的完成对果园内果实的采摘，节省能耗。
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公开(公告)号：CN118493395B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410738649.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备，涉及果实采摘领域，包括S1，获取果园的地图信息，S2，根据地图信息，以及通过深度相机获取的深度信息，建立果园地图与机械臂采摘的空间模型，并获得果实分布的坐标集；S3，根据空间模型及坐标集，根据预设的路径规划算法进行覆盖坐标集的初步路径规划；S4，建立机械臂的运动学模型；S5，根据坐标集及运动学模型，确定机械臂不同采摘姿态的运动学逆解；S6，根据运动学逆解，优化初步路径规划为导航路径；S7，通过移动底盘执行导航路径，以实现对果实的采摘，其中移动底盘与机械臂连接并带动机械臂运动，能够无碰撞高效率的完成对果园内果实的采摘，节省能耗。
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公开(公告)号：CN119214072A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411438370.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G31/06 , A01G31/02 , A01G7/04 , A01K63/04 , C05F3/00 , C05F17/00 , C05G5/20 , C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/986
Abstract: 本发明提供一种鱼菜共生种植系统以及种植方法，包括养殖区、种植区和收集区，养殖区和种植区并排平行设置在养殖棚内，收集区设置在养殖区和种植区的一端，养殖区包括两个以上并排设置的养殖池，收集区包括发酵装置、分离装置以及储液装置，分离装置分别与养殖池、发酵装置和储液装置连接，种植区包括种植框架，种植框架内设有两层以上的种植层，在种植层之间设有发光装置，种植层通过保温管和连接管一分别与发酵装置和储液装置连通，种植框架的一侧设有驱动装置，驱动装置与种植框架固定连接，种植框架的底部与地面铰接，驱动装置依据太阳光的照射角度带动种植框架绕着地面转动不同的角度，能够有效提高种植效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119111380A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411402825.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于立体栽培与光电收集相结合的培育系统及方法，包括两个以上立体支架、反光曲面板和太阳能收集装置，反光曲面板设置在立体支架的两侧，在相邻两个立体支架之间设置有太阳能收集装置，太阳能收集装置的两侧分别与设置在两个立体支架上的反光曲面板连接，反光曲面板上沿着反光曲面板的高度方向设有两组以上的栽培槽，栽培槽与反光曲面板相连接的面与过栽培槽在反光曲面板上安装点的切线平行设置，位于太阳能收集装置两侧的反光曲面板形成开口向上的抛物面，太阳能收集装置位于抛物面的反射交点上；本发明能够解决光照分布不均匀的问题，同时对满足植物生长需求以外的多余太阳光进行收集利用，提高太阳光的利用率。
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公开(公告)号：CN119111380B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411402825.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于立体栽培与光电收集相结合的培育系统及方法，包括两个以上立体支架、反光曲面板和太阳能收集装置，反光曲面板设置在立体支架的两侧，在相邻两个立体支架之间设置有太阳能收集装置，太阳能收集装置的两侧分别与设置在两个立体支架上的反光曲面板连接，反光曲面板上沿着反光曲面板的高度方向设有两组以上的栽培槽，栽培槽与反光曲面板相连接的面与过栽培槽在反光曲面板上安装点的切线平行设置，位于太阳能收集装置两侧的反光曲面板形成开口向上的抛物面，太阳能收集装置位于抛物面的反射交点上；本发明能够解决光照分布不均匀的问题，同时对满足植物生长需求以外的多余太阳光进行收集利用，提高太阳光的利用率。
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公开(公告)号：CN116868939A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310749777.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种水产养殖设备，涉及水产养殖技术领域。水产养殖设备包括养殖桶、电场部件和增氧部件。电场部件设置于养殖桶内。增氧部件设置于养殖桶内部，增氧部件用于向水体内输送氧气。本发明实施例提供的水产养殖设备，通过进水口向养殖桶内注入水体进行水产养殖。电场部件能够将鱼游动、水流波浪和曝气工艺产生的气泡等导致水体运动产生的动能转换为电能，并在水体中形成电场，以改变水分子的极性，进而提高水体的溶氧能力。通过电场部件和增氧部件配合，一方面，能够提高水体的氧含量，提高水产养殖效率；另一方面，电场部件高效收集和利用水体运动产生的动能形成电场，无需额外设置电源，节能减排，降低了水产养殖成本。
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公开(公告)号：CN116472911A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310388567.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种葡萄栽培结构，包括横管，所述横管是两端封闭的空心管，所述横管的侧表面上设有开口，所述开口通过软管连接水泵，葡萄藤分别位于所述横管的两侧，所述横管上设有若干喷洒单元，所述横管两端的端面分别与两个支撑单元固定连接，所述横管的两端分别与两个所述支撑单元的下部固定连接，两个所述支撑单元的中部通过若干绳索连接，两个所述支撑单元的上部通过若干杆件连接。本发明的有益效果是，在保证抗风性能的同时有效的提升葡萄架内的空气流动，让灌溉更加方便。
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公开(公告)号：CN114532137A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210315358.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明涉及果树栽培技术领域，具体涉及一种适合广东地区温克葡萄无核化栽培的方法，在花序分离期即开花前15天(花穗长6～8cm)喷施3mg/L GA3拉长花序，开花前7天左右，分批疏穗；在盛花期选取气温适宜的时间采用12.5mg/L GA3喷施花序进行果实无核保果处理，间隔12天～15天，再采用12.5mg/LGA3和5mg/L CPPU组合喷施果穗进行果实膨大处理；落花落果稳定后进行疏粒整穗，疏除带病和过密、过小果粒，每穗果留60粒～70粒，保持果粒间不互相挤压为宜；在果实膨大期浇施平衡型水溶肥，在果实着色时浇施高钾型水溶肥。以此通过合适的生长调节剂与肥水配合可使果实无核率较高，并且果实品质优良，处理操作方便，省工省力。
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