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公开(公告)号：CN118275611A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410276871.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种种子新鲜度的仿生嗅觉快速无损检测装置，其结构包括检测主体、进入口、气味感应器、扬声器、操作屏，检测主体上方开设有进入口，且检测主体通过操作屏与扬声器和气味感应器之间采用电性连接的方式相配合；利用进入口将种子倒进检测主体中部，需要借助操作屏启动外壳中部的搅拌结构对种子进行搅拌和分区筛分，使其通过外壳底部的加热排气管进行初步的气味蒸熏，再借助其底部相向转动的疏散组件把种子均分平布至承接盘的网格结构上方，可以将种子气味进一步蒸熏出来，促进种子气味上升至气味感应器，对种子新鲜度气味特征信息进行数据提取，并同步对比检测出种子新鲜度。
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公开(公告)号：CN119733687A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510172968.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种运输检测分拣设备、分拣方法，属于浆果分拣运输的技术领域，其中，包括支架、传送组件、检测单元、拾取机构、控制单元，传送组件设置于支架上，传送组件上具有托盘；检测单元安装于支架上，并位于传送组件的上方；支架具有设置于传送组件一侧的支撑台面，拾取机构安装于支撑台面上，支撑台面上具有至少两个收纳盒；检测单元、拾取机构、传送组件分别与控制单元电性连接；拾取机构具有真空吸盘，真空吸盘具有内弧面。真空吸盘的内弧面用于与浆果的外壁贴合，通过抽取浆果与真空吸盘之间的空气，使真空吸盘内外出现压力差，实现吸附浆果，相对于采用拾取爪抓取浆果，真空吸盘可以避免在拾取浆果时，减少对浆果挤压而导致的损伤。
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公开(公告)号：CN117784770A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310084961.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种协作式多移动机器人的控制方法及其系统、介质，所述方法包括以下步骤：获取三个所述移动机器人的万向轮间的相对位姿；获取所述第一移动机器人和所述第二移动机器人之间的第一相对速度与所述第一移动机器人和所述第三移动机器人之间的第二相对速度；根据所述第一相对速度和所述第二相对速度分别确定所述第二移动机器人和所述第三移动机器人的移动速度，然后确定三个所述移动机器人的移动速度和所述搬运物体的移动速度之间的关系。本发明公开的方法能够对移动机器人列队的协调运动实现运动规划和精准控制，使搬运物体沿着目标轨迹线前进。
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公开(公告)号：CN117775610A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310063058.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人及其多机协作式搬运系统，所述移动机器人包括：载物台、移动本体、支撑机构、驱动装置、万向轮和普通轮模块，所述载物台和移动本体通过支撑机构连接；所述万向轮和所述普通轮模块设置在移动本体的两侧，所述普通轮模块包括普通轮、连接件和连接块，所述连接块用于连接所述普通轮和所述连接件，所述连接件用于连接所述连接块和所述移动本体；所述移动本体内设有固定装置，所述固定装置包括旋转基座、第一升降盘、导杆和第二升降盘，所述旋转基座的顶端与所述支撑机构的底端连接，所述第一升降盘和所述第二升降盘通过所述导杆连接。本发明实施例的移动机器人具有以省力的方式完成装载物体等优点。
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公开(公告)号：CN119605488A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411840734.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种移动式水果采摘分选装备，其结构包括：移动底盘、分隔存储箱、控制中心、驱动电机、采摘机械臂；本发明通过移动底盘的位移结构及中心柱调节能达成多地形适应能力，可在果园中灵活行驶，然后采摘机械臂利用多自由度的转盘、一号转杆、二号转杆形成的方位调节，然后利用橡胶保护块的配合形成柔性抓取，进而内置的检测分类模块通过光电传感和检测算法对水果进行分类码放，储存模块根据检测分类结果将水果自动分类存储，本装备还集成了视觉识别系统和传感器网络，可实时检测水果的外观品质和内部品质信息，通过检测模型算法实现快速精准分选，适用于多种水果的高效采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118988771A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411167832.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种自动化水果内部品质检测的分选设备，其结构包括：分选主机、人机显示板、称重件、传送体、红外光谱检测器；本发明由红外光谱检测器进一步改进后，通过“凹”字形支撑件能通过联通腔让可见/近红外检测主体与传送体进行垂直联通，使得可见/近红外检测主体将依据自身的半圆光谱扫描体的光线穿过水果的粗糙表面，然后透射光弥散开，向所有方向散开并均匀分布在整个半球空间内的原理完成对水果的糖度值、酸度值和成熟度进行检测，使之能够达成无损检测的流程，然后将所检测得出的数据传输到分选主机当中，便于分选主机对水果的精准分选，能够提高分选主机的分选精准度及效率性，同时能够保证水果在检测分选时表皮不会受到破坏。
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公开(公告)号：CN117470786A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311451890.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种自带支撑架的便携式菠萝品质无损检测设备，涉及菠萝检测领域。该自带支撑架的便携式菠萝品质无损检测设备，包括机身，所述机身的内腔通过三个隔板分隔成设备腔一、设备腔二和检测室，所述机身的顶部开设有与检测室相连通的矩形开口，所述矩形开口处设置有遮光组件，所述设备腔一的内部设置有光照射组件，所述设备腔二的内部设置有光接收组件，所述机身的两侧之间设置有挂脖带，且所述机身的两侧均设置有腰带，两个所述腰带的另一端之间设置有插扣组件。本发明通过挂脖绳、腰带和插扣组件的配合使用，可将检测设备挂在工人胸前进行菠萝品质检测，便于对设备进行携带，且方便在果园内进行移动式菠萝检测，提高了设备的便携性。
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公开(公告)号：CN117452871A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311560763.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体是一种基于PLC的自动对光装置及控制方法，所述自动对光装置包括：光罩、滑动机构、标定机构和检测机构。所述光罩内设置有PLC控制器；所述滑动机构固定设置在所述光罩上，所述滑动机构包括第一滑动机构和第二滑动机构；所述标定机构包括黑板和白板；所述检测机构包括光源和光纤端子。本发明通过设置有PLC控制器，实现光谱仪标定操作中白板和黑板的自动对光操作，解决人工摆放工具板不方便、位置不稳定的问题。本发明可以摆脱对人手或者半自动化操作的依赖，将对光操作的部件集成到无损检测系统中，实现整个系统进一步自动化。
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公开(公告)号：CN218917176U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223047184.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院植物保护研究所 , 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种光谱检测用承载装置，旨在可以检测漏光情况，并通调整弹性接触件与样本之间的挤压程度来调节漏光情况，提高检测结果的准确性，其技术方案：一种光谱检测用承载装置，包括托盘，所述托盘包括设有透光孔的底盘、设置在底盘上的用于接触样本表面的弹性接触件，所述弹性接触件围住所述透光孔，所述托盘为两个并相对布置，还包括一驱动模块，在驱动模块的驱动下两个底盘配合夹持住样本；所述底盘上还设有用于检测弹性接触件与样本的接触位置的光照强度的光敏传感器，所述驱动模块根据光敏传感器信号控制两个底盘的间距，属于光谱检测技术领域。
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公开(公告)号：CN221238863U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323210186.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本实用新型属于种子检测领域，尤其是涉及一种种子检测的图像采集装置。技术包括图像采集装置本体，所述图像采集装置本体上设置有固定组件，固定组件上安装有照明组件，固定组件上设置有两个遮挡组件；遮挡组件包括安装柱，安装柱竖直固定于固定组件上，安装柱上独立套装有多个转盘，安装柱的顶部水平固定有定位板；每个转盘上均水平固定有摆动杆，图像采集装置本体上竖直连接有用于对采集图像区域的四周进行遮光的第一遮光帘，所有摆动杆摆动后呈扇形等间距排列且未固定端均固定在第一遮光帘上，所有摆动杆在摆动展开后顶部固定有第二遮光帘，所有转盘上安装有定位组件。能够隔绝外界的光线，从种子的正上方进行均匀照明，减少种子的重影。
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