蓝光受体基因转录本CsaV3_3G047490.1在控制种苗徒长中的应用

    公开(公告)号:CN117721137A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311333939.5

    申请日:2023-10-15

    Abstract: 本发明具体涉及一种蓝光受体基因转录本CsaV3_3G047490.1在控制种苗徒长中的应用。所述蓝光受体基因转录本CsaV3_3G047490.1为能够编码下述(a)或(b)蛋白质的核苷酸序列:(a)由如SEQ ID NO:1所示氨基酸序列组成的蛋白质;(b)在(a)中的氨基酸序列经过取代、缺失或添加一个或几个氨基酸序列且具有同样酶活性的由(a)衍生的蛋白质。本发明在研究中发现弱光下补充蓝光可以有效的抑制徒长,同时还发现了CsaCRY1的可变剪切模式及转录本序列,并进一步发现了其中一种转录本序列具有控制植物徒长的作用,该发现可以很好的应用于蔬菜工厂化育苗中用于控制种苗徒长和壮苗,有利于培育出新的株型紧凑的耐徒长材料。

    一种不依赖高湿愈合的低碳轻简化贴接式嫁接方法

    公开(公告)号:CN114431014B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202210089711.5

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明涉及一种不依赖高湿愈合的低碳轻简化贴接式嫁接方法,砧木和接穗的培养,砧木和接穗的处理,砧木和接穗的嫁接,嫁接苗愈合管理;在砧木和接穗的处理和嫁接过程中,均保留接穗的根系,接穗的根系处于培养基质中,用于给接穗补充水分,进而改变了蔬菜嫁接愈合对高温、高湿、弱光环境的高度依赖生产现状,有助于减少嫁接愈合期病虫害爆发的几率,能够节省愈合期额外的农资与能源投入,符合农业绿色可持续性发展的理念。

    一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN112907667A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110199454.6

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置,该方法包括:计算托盘距离初值;托盘识别得到托盘在图像中的位置;筛选激光数据得到筛选后的激光数据;对筛选后的激光数据进行直线提取处理;再次筛选,得到托盘候选点集合;匹配得到托盘位姿候选集合;筛选得到托盘位姿估计结果。该系统包括:距离初值计算模块、位置识别模块、第一筛选模块、直线提取模块、第二筛选模块、匹配模块和托盘位姿估计模块。该装置包括存储器以及用于执行上述视觉激光融合的托盘位姿估计方法的处理器。通过使用本发明,能够得到更为准确托盘位姿估计。本发明作为一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置,可广泛应用于位姿识别领域。

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