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公开(公告)号：CN117169137A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311216489.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于结构高光谱的种子质量检测装置，其结构包括：减震底座、置放结构、龙门架、数据记录仪、检测建模体，减震底座表层中心与置放结构下层相贴合，龙门架固定于置放结构的两侧并与之进行间隙配合；本发明由置放结构侧边新增部件为基础，通过垂直体内含的连杆配合下，控制器将通过垂直体内部连杆对连接件的移动块进行正反控制，以至于控制器的活动组件将带动移动块在减震底座上进行位移，同时带动置放结构进行位置调节，确保置放结构内部种子中心点能与检测建模体圆心进行重叠，使之能避免种子与检测建模体圆心无法对齐造成的光谱建模部分缺失情况，提高种子光谱质量检测的精度。
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公开(公告)号：CN118275611A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410276871.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种种子新鲜度的仿生嗅觉快速无损检测装置，其结构包括检测主体、进入口、气味感应器、扬声器、操作屏，检测主体上方开设有进入口，且检测主体通过操作屏与扬声器和气味感应器之间采用电性连接的方式相配合；利用进入口将种子倒进检测主体中部，需要借助操作屏启动外壳中部的搅拌结构对种子进行搅拌和分区筛分，使其通过外壳底部的加热排气管进行初步的气味蒸熏，再借助其底部相向转动的疏散组件把种子均分平布至承接盘的网格结构上方，可以将种子气味进一步蒸熏出来，促进种子气味上升至气味感应器，对种子新鲜度气味特征信息进行数据提取，并同步对比检测出种子新鲜度。
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公开(公告)号：CN119605488A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411840734.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种移动式水果采摘分选装备，其结构包括：移动底盘、分隔存储箱、控制中心、驱动电机、采摘机械臂；本发明通过移动底盘的位移结构及中心柱调节能达成多地形适应能力，可在果园中灵活行驶，然后采摘机械臂利用多自由度的转盘、一号转杆、二号转杆形成的方位调节，然后利用橡胶保护块的配合形成柔性抓取，进而内置的检测分类模块通过光电传感和检测算法对水果进行分类码放，储存模块根据检测分类结果将水果自动分类存储，本装备还集成了视觉识别系统和传感器网络，可实时检测水果的外观品质和内部品质信息，通过检测模型算法实现快速精准分选，适用于多种水果的高效采摘。
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公开(公告)号：CN119274698A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411422762.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 华南农业大学 , 广州智臻农业科技有限公司
IPC: G16C20/70 , G01N21/359 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06T7/11 , G06F18/2131 , G06F18/27 , G06N20/10 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像的果蔬糖度检测模型构建及糖度检测方法，包括：获取目标果蔬的校正样本集；获取所述校正样本集中每个校正样本的近红外光谱数据和第一糖度实测数据；根据所有所述校正样本的所述近红外光谱数据和所述第一糖度实测数据，采用化学计量学算法建模，获得糖度检测模型；采用交叉验证法，构建所述糖度检测模型的交叉验证均方根误差和特征波长数量之间的第一关系曲线，交叉验证均方根误差和潜变量个数之间的第二关系曲线；根据所述第一关系曲线、第二关系曲线分别确定目标特征波长数量和目标潜变量个数；根据所述目标特征波长数量和所述目标潜变量个数，获得果蔬糖度检测模型。能够准确无损地检测出糖度。
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公开(公告)号：CN118988771A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411167832.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种自动化水果内部品质检测的分选设备，其结构包括：分选主机、人机显示板、称重件、传送体、红外光谱检测器；本发明由红外光谱检测器进一步改进后，通过“凹”字形支撑件能通过联通腔让可见/近红外检测主体与传送体进行垂直联通，使得可见/近红外检测主体将依据自身的半圆光谱扫描体的光线穿过水果的粗糙表面，然后透射光弥散开，向所有方向散开并均匀分布在整个半球空间内的原理完成对水果的糖度值、酸度值和成熟度进行检测，使之能够达成无损检测的流程，然后将所检测得出的数据传输到分选主机当中，便于分选主机对水果的精准分选，能够提高分选主机的分选精准度及效率性，同时能够保证水果在检测分选时表皮不会受到破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118275428A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410276858.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉分析的种子活力检测装置，其结构包括：绝缘底座、主体箱、开关端、显示屏、分析整合模块、承载装置，其特征在于：绝缘底座上端与主体箱下端进行固定连接，主体箱侧边与开关端、显示屏为一体化结构，分析整合模块嵌入于主体箱的上端部位；本发明由主箱体顶部所设定的分析整合模块为基础，然后结合承载装置的通电板及画面生成器相互配合作业，使画面生成器能逐一对准培养皿，随后依据显示屏的程序控制特性能将培养皿内种子的情况能完全检测到位，以至于通过分析整合模块及画面生成器的相互配合下能让检测装置符合计算机视觉分析的特性，因此可提高装置的使用强度以及对种子活力检测的精准度效果。
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公开(公告)号：CN117470786A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311451890.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种自带支撑架的便携式菠萝品质无损检测设备，涉及菠萝检测领域。该自带支撑架的便携式菠萝品质无损检测设备，包括机身，所述机身的内腔通过三个隔板分隔成设备腔一、设备腔二和检测室，所述机身的顶部开设有与检测室相连通的矩形开口，所述矩形开口处设置有遮光组件，所述设备腔一的内部设置有光照射组件，所述设备腔二的内部设置有光接收组件，所述机身的两侧之间设置有挂脖带，且所述机身的两侧均设置有腰带，两个所述腰带的另一端之间设置有插扣组件。本发明通过挂脖绳、腰带和插扣组件的配合使用，可将检测设备挂在工人胸前进行菠萝品质检测，便于对设备进行携带，且方便在果园内进行移动式菠萝检测，提高了设备的便携性。
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公开(公告)号：CN117452871A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311560763.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体是一种基于PLC的自动对光装置及控制方法，所述自动对光装置包括：光罩、滑动机构、标定机构和检测机构。所述光罩内设置有PLC控制器；所述滑动机构固定设置在所述光罩上，所述滑动机构包括第一滑动机构和第二滑动机构；所述标定机构包括黑板和白板；所述检测机构包括光源和光纤端子。本发明通过设置有PLC控制器，实现光谱仪标定操作中白板和黑板的自动对光操作，解决人工摆放工具板不方便、位置不稳定的问题。本发明可以摆脱对人手或者半自动化操作的依赖，将对光操作的部件集成到无损检测系统中，实现整个系统进一步自动化。
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公开(公告)号：CN119733687A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510172968.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种运输检测分拣设备、分拣方法，属于浆果分拣运输的技术领域，其中，包括支架、传送组件、检测单元、拾取机构、控制单元，传送组件设置于支架上，传送组件上具有托盘；检测单元安装于支架上，并位于传送组件的上方；支架具有设置于传送组件一侧的支撑台面，拾取机构安装于支撑台面上，支撑台面上具有至少两个收纳盒；检测单元、拾取机构、传送组件分别与控制单元电性连接；拾取机构具有真空吸盘，真空吸盘具有内弧面。真空吸盘的内弧面用于与浆果的外壁贴合，通过抽取浆果与真空吸盘之间的空气，使真空吸盘内外出现压力差，实现吸附浆果，相对于采用拾取爪抓取浆果，真空吸盘可以避免在拾取浆果时，减少对浆果挤压而导致的损伤。
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公开(公告)号：CN117160883A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311217104.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置，其结构包括入料斗、检测机构、控制器、阻挡箱，入料斗嵌固在检测机构上端，控制器安装于检测机构侧面，阻挡箱卡合在检测机构侧面，本发明中当球形水果在弹力板上方的重力变化时，排斥板与固定板之间的排斥程度会弹性变化，进而带动活动板在限位杆中上下活动，使球形水果在橡胶板上有序掉落，防止球形水果在引导结构中的垂直板上方造成堵塞，且球形水果掉落在引导杆中的转动杆左边，使球形水果在转动杆外侧缓冲环的摩擦带动下进行纵向旋转，同时滚落产生的旋转为横向旋转，从而球形水果掉落后保持旋转的状态，使光谱扫描器扫描检测时对球形水果全方位检测，防止球形水果只能检测到一面。
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