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公开(公告)号：CN119794884A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510210786.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种运动部件空间位姿误差检测方法、系统及介质，包括：基于IMU模块和电子水平仪获取机床运动部件的位姿信息：IMU模块获取的加速度计信号和角速度信号、电子水平仪获取的角度误差信号；将位姿信息进行数据融合，获得线值误差和角度误差；基于线值误差、角度误差和机床线形轴的运动速度，采用BP神经网络建立误差预测模型；采用天牛须搜索算法获得BP神经网络的最优初始权值和阈值，并将其代入误差预测模型中进行模型训练，得到训练好的误差预测模型；基于训练好的误差预测模型，进行运动部件空间位姿误差检测，得到位姿误差检测结果。本发明能够实现装备运动空间位姿误差测量，且在保证准确性下提高测量精度。
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公开(公告)号：CN118816971A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410933711.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本申请公开了一种圆光栅编码器轴系测角误差补偿方法及系统，涉及精密测量技术领域，方法包括：采集两个标准球检验棒的赤道平面的跳动误差数据，以及通过读数头采集圆光栅的角度数据；分离出跳动误差数据的标准球圆度误差和主轴径向回转误差，得到两个标准球赤道平面各自的径向回转误差；基于傅里叶变换将两个标准球赤道平面的径向回转误差中与转速对应的一阶误差分离，并根据分离一阶误差后的两个径向回转误差计算出光栅平面的高阶偏心误差；采用等分平均法消除角度数据的一阶偏心误差，得到转动角度测量值；基于光栅平面的高阶偏心误差建立圆光栅编码器轴系测角误差的补偿模型，基于补偿模型对转动角度测量值的高阶误差进行补偿。
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公开(公告)号：CN108153234B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810087510.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置，该装置包括基准尺、测量单元、安装单元，能实现直线运动轴运动态的线性误差和角度误差同时测量；所述的基准尺为直线运动运行态的全自由度精度测量提供测量基准；所述的测量单元能实现直线运动运行态的线性误差和角度误差测量；所述的安装单元能实现测量单元与机床间紧固连接。本发明的机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置解决了线性误差多平面分开测量、角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题，具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN115962234A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211536475.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于回转轴系的径向离合器及回转体连接结构，一种用于回转轴系的径向离合器，径向离合器用于布置在需要对接的两回转体径向方向之间的空隙内，使该径向离合器对应两回转体的两侧分别与两回转体处于连接和抵接状态；径向离合器内部包含有填充腔，用于在向填充腔内充入流质时该径向离合器发生形变，使其中一回转体与该径向离合器之间出现间隙；在未充入流质到填充腔时，一回转体与径向离合器处于抵接状态。通过采用本径向离合器，相比于传统的轴向离合器，本离合器可使回转轴系在离合前后不存在偏载，且不会发生轴向位置变动，可确保轴系离合前后精度的一致性。
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公开(公告)号：CN111561882A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010565143.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种回转轴六自由度的动态测量装置，包括机架、动力机构、数据采集系统和数据分析系统，机架上设置有测量机构和运动接头机构；数据采集系统与测量机构相连，对测量机构的测量数据进行采集；数据分析系统与数据采集系统相连，用于对数据采集系统采集到的数据进行分析；所述测量机构包括角度测量机构和位移测量机构；本发明还公开了一种用于回转轴六自由度的动态测量装置的测量方法，步骤包括S1安装、S2调整、S3数据采集和S4数据处理；本发明在同一设备中就可完成回转轴的六自由度测量，解决了回转轴误差多平面分开测量和角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题；具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点，同时也大大降低了检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686634A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910998075.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公布了回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置，该装置包括姿态微调单元、位置微调单元；所述姿态微调单元能进行传感器支架的姿态调节，以保证传感器支架与被测回转轴线平行；所述位置微调单元能分别进行位移传感器位置调整，以保证位移传感器始终对准标准棒上标准球的高点；所述位置微调单元通过螺钉与姿态微调单元固定连接。本发明的回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置能有效降低传感器支架安装倾斜与位移传感器未对准标准球高点引入的测量误差，从而提高了回转轴线几何精度检测精度。
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公开(公告)号：CN108759762A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810870804.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/042
Abstract: 本发明公开了一种内外双轴式自校准转台及使用方法，包括基座、轴承座、外轴直驱电机、内轴直驱电机、外筒、工作台、外轴编码器、内轴及内轴编码器，所述基座为凹型结构，所述轴承座为设有中心套筒的凸台套筒结构，轴承座装于基座内的底部中心位置，内轴插设在轴承座的中心套筒内，内轴底部与轴承座之间设有内轴直驱电机和内轴编码器，所述工作台的中心安装孔套设在内轴上端部，在内轴上端部设有控制与工作台联锁的联锁结构；在轴承座上部套设有外筒，所述外筒底部与轴承座之间设有外轴直驱电机，所述外筒上端外侧与工作台固定连接，在外筒上端内侧与轴承座之间设有外轴编码器。此转台很好地满足了双编码器自校准的需求，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN119984256A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510210781.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种运动部件空间位姿测量装置，包括：数据采集模块用于实时采集待测线性轴工作台运动过程中的运动数据，将所述运动数据传输至位姿测试系统；位姿测试系统用于获取运动数据，并对所述运动数据进行信号处理得到处理后的数据，采用数据融合算法对处理后的数据进行分析，得到最终解算结果，并对最终解算结果进行评估得到评估结果，将所述运动数据和评估结果传输至通信模块；通信模块用于将位姿测试系统传输的数据传输至远程终端，并将远程终端的控制信息传输至位姿测试系统。该装置集成化程度高，抗环境干扰能力强，实现空间位姿在线测量，非常契合极端环境对测量设备的需求。
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公开(公告)号：CN118952306A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411055388.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉系统空间位姿导引精度测量装置及方法，涉及机器人导引技术领域，包括：设置于多自由度运动平台装置上的标定法兰，所述标定法兰的端面上设置有三个尺寸相同的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱，其激光跟踪仪、视觉系统均较为便捷的拟合、识别到标定法兰上三个圆柱端面圆的特征圆心，视觉系统基于识别到的端面圆特征，导引机器人工具末端运动至相应位置处，激光跟踪仪对导引后机器人工具末端的实际位姿进行测量，即可精确测量得到机器人视觉系统的空间位姿导引精度。
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公开(公告)号：CN112496859B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011418148.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种液体静压导轨综合性能的动态测量装置及方法，该装置包括设于工作台上的加载单元及测量单元，加载单元可对液体静压导轨进行加载，模拟其实际工作过程中的加工状态；测量单元包括用于对液体静压导轨的位移变化量进行检测的位移测量组件以及两个光栅尺，其中一个光栅尺用于反馈和控制液体静压导轨的位置，另一个光栅尺用于测量液体静压导轨的位置和速度。该方法基于装置实施，可对动态液体静压导轨进行定位精度、运动平稳性、水平及垂直方向的运动直线度和对应方向静刚度的动态测量。本发明不仅方便对液体静压导轨进行拆装更换，普适性较强，而且能够统一进行相应指标的动态测量，既可缩短测量周期，又能提高测量结果的参考价值。
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