公开(公告)号：CN119668261A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411816758.2

申请日：2024-12-10

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  王杰 ,  董光阳 ,  郑志达 ,  陈幸 ,  陶洋 ,  陈祺遥 ,  徐进明 ,  赵佩

IPC: G05D1/43 ,  A01D41/127 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明实施例公开一种收获机‑运粮车协同作业方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于需要进行收获作业的目标地块的地块面积，将目标地块划分为多个小地块，并基于各个小地块的位置确定各个小地块对应的运粮车等待点；控制收获机依次对各个小地块进行收获作业，并在收获机对各个小地块进行收获作业时，控制运粮车在相应的运粮车等待点等待卸粮；以及在收获机的粮仓粮位已达到第一预设粮位范围时，控制运粮车靠近收获机进行卸粮。本发明实施例能够减少卸粮过程中对部分地头区域的重复碾压次数同时提高收获和卸粮作业的作业效率，且不需要求较高的通讯质量、设备执行效率和实时性就可以避免安全事故。

公开(公告)号：CN117369452A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311391030.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  董光阳 ,  任强 ,  郑志达 ,  吴思溪 ,  郭明阳 ,  黄飞 ,  王杰 ,  陶洋 ,  陈幸

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人农机作业控制方法、装置、无人农机及存储介质，该方法包括：根据无人农机的属性信息和待作业区域的区域信息，确定无人农机的全局行驶路径，其中，区域信息由无人农机上安装的图像采集装置、障碍物检测装置和激光雷达共同确定；根据全局行驶路径以及无人农机的实时位置信息，控制无人农机执行相应的农机行为，实时位置信息由无人农机上安装的导航定位装置，或者设定地图结合图像采集装置和/或激光雷达确定。利用该方法，实现了无人农机出库、作业时执行农机动作以及出库的全程自动化，节省了人力成本，提高了无人农机的作业效率。同时，能够实现无人农机的精准定位，提高了无人农机作业控制的准确性。

公开(公告)号：CN119778350A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411941694.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 郑志达 ,  任强 ,  沈雪峰 ,  徐靖 ,  陈幸 ,  李震宇 ,  董光阳

IPC: F15B21/02 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  B60K31/10 ,  E02F9/20 ,  G05B23/02

Abstract: 本申请提供一种工程车辆控制方法及标定拟合方法，该方法包括：获取工程车辆的液压系统在工程车辆的执行机构的多个运动速度下的电气参数，多个运动速度下的电气参数是对每个运动速度进行标定时存储的；对多个运动速度和多个运动速度下的电气参数进行拟合，获得拟合曲线；获取执行机构的期望运动速度，并根据期望运动速度和拟合曲线对执行机构进行控制。在上述方案的实现过程中，通过多个运动速度下的电气参数在对每个运动速度进行标定时存储的采样方式，这种多点标定的采样方式可以更准确地反映实际工作情况，避免了全局标定中可能出现的误差累积问题，有效地提高了工程车辆控制执行机构进行运动的精度。

公开(公告)号：CN119145497A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411508171.5

申请日：2024-10-25

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陈幸 ,  任强 ,  汪健 ,  周永盛

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本申请提供一种施工设备的铲刀控制方法、装置和施工设备，该方法的一具体实施方式包括：确定施加给电液比例阀的初始电压；所述初始电压表征通过所述电液比例阀驱动施工设备的铲刀达到初始速度时所对应的电压；确定施加给所述电液比例阀的参照电压；所述参照电压表征通过所述电液比例阀驱动所述铲刀达到参照速度时所对应的电压；基于所述初始电压、所述参照电压、所述初始速度、所述参照速度之间的线性关系，确定使铲刀达到期望速度所需施加给所述电液比例阀的目标电压；根据所述目标电压，控制所述铲刀运动。该方法可以提高铲刀的控制精准度。

公开(公告)号：CN116007495A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211618316.8

申请日：2022-12-15

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王保建 ,  朱亮 ,  韩民乐 ,  徐松兵 ,  郑振吉 ,  柳逸凡 ,  陈幸

IPC: G01B11/00 ,  G06T17/00 ,  G01B11/26 ,  G01B11/02 ,  G01C15/00

Abstract: 本申请提供一种数据采集方法、系统、全站仪及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。应用于数据采集系统，数据采集系统包括：控制组件、伺服组件、图像采集组件以及测量组件，方法包括：通过所述控制组件，根据测量区域的分区信息，控制所述伺服组件运动至多个采集位置；通过所述图像采集组件，采集每个所述采集位置的分区图像；通过所述测量组件，基于所述分区图像进行深度检测，以获得深度信息；其中，所述分区图像和深度信息用于建模，以生成目标模型。本申请在数据采集的过程中，通过分区处理的方式以对每个区域进行单独地采集和处理，针对每个不同的位置确定准确的深度信息，有效地提高数据采集的效率和准确性，从而提高建模的效率。

公开(公告)号：CN115880474A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211686265.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 徐松兵 ,  王保建 ,  郑振吉 ,  朱亮 ,  韩民乐 ,  柳逸凡 ,  陈幸

IPC: G06V10/147 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请提供一种多棱镜目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中多棱镜目标识别方法，包括：实时获取当前行图像数据；在所述当前行图像数据中确定有效像素段；根据预设联通判断规则，获取当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况；根据所述当前行有效像素段与上一行有效像素段的联通情况，创建或更新棱镜目标数据；重复迭代上述步骤，直至当前行图像数据为图像末行数据，完成棱镜目标识别。采用行扫描的方式，实现多棱镜目标的高效识别，充分利用了低主频传感器数据传输至高主频处理器的传输时间，减少了数据传输过程所造成的延时，有效提高了棱镜目标识别的实时性。