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公开(公告)号：CN116931876A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310925552.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种矩阵运算系统、矩阵运算方法、卫星导航方法及存储介质，涉及卫星定位技术领域。该系统包括：矩阵运算加速器、总线、处理器和设置在矩阵运算加速器内部的内部存储器；总线连接矩阵运算加速器和处理器；矩阵运算加速器中设置有浮点运算单元阵列；处理器用于下发需要执行的目标任务以供矩阵运算加速器进行处理；矩阵运算加速器用于基于浮点运算单元阵列对目标任务的目标矩阵进行流水计算，得到计算数据。通过矩阵运算加速器中设置的浮点运算单元阵列对矩阵运算任务进行流水计算，并将各阶段的数据分别存储在对应的内部存储器中，能够降低矩阵运算的成本，提高矩阵运算的效率，从而提高卫星定位导航系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN116932165A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310922070.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种任务调度方法、卫星导航方法、任务调度系统及存储介质，涉及卫星定位技术领域。任务调度方法包括：根据处理器下发的每个任务队列中的每个任务的标识信息，确定待调度任务；根据每个待调度任务对应的参数信息，确定每个待调度任务的目标调度方式；基于目标调度方式调度矩阵运算加速器对待调度任务进行处理。本申请能够设置单独的调度器对矩阵运算的任务进行调度，并设置标识信息对任务的执行状态进行表征，提前设置参数信息对任务的调度方式进行区分处理，从而能够按照相应的调度方式对每个待调度的任务进行合理地调度处理，有效地提高了矩阵运算任务的执行效率，从而提高卫星定位导航系统的工作效率，适用于多种定位导航场景。
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公开(公告)号：CN115980808A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211675456.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置及电子设备，应用于定位技术领域，其中，定位方法包括：获取编码数据；其中，编码数据包括编码后的实时输入数据、中间数据以及定位设置数据，中间数据为根据实时输入数据以及定位设置数据确定的；对编码数据进行解码，得到对应的实时输入数据、中间数据以及定位设置数据；根据实时输入数据、中间数据以及定位设置数据进行定位，并确定事后定位结果。在上述方案中，由于可以在实时输入数据以及定位设置数据的基础上结合中间数据确定事后定位结果，因此，可以提高事后定位结果的准确度，从而实现实时定位过程的复现，并基于上述事后定位结果查找到定位过程或者结果中存在的问题。
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公开(公告)号：CN118860337A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411002457.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种矩阵运算系统、矩阵运算方法、卫星导航方法及存储介质，涉及定位导航技术领域。该系统包括：矩阵运算加速器、总线、处理器和设置在矩阵运算加速器内部的内部存储器；总线连接矩阵运算加速器和处理器；矩阵运算加速器中设置有浮点运算单元阵列；处理器用于下发需要执行的目标任务以供矩阵运算加速器进行处理；矩阵运算加速器用于基于浮点运算单元阵列对目标任务的目标矩阵进行流水计算，得到计算数据。通过矩阵运算加速器中设置的浮点运算单元阵列对矩阵运算任务进行流水计算，并将各阶段的数据分别存储在对应的内部存储器中，能够降低矩阵运算的成本，提高矩阵运算的效率，从而提高定位导航系统的工作效率。
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