公开(公告)号：CN119376233A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411492505.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王杰 ,  王海晶 ,  陆春意 ,  张继修 ,  任强 ,  沈雪峰 ,  陶洋

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种喷药控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆喷药控制系统的主控制器，该方法包括在喷药工作过程中，采集喷药车辆的行驶参数和喷药作业参数，所述行驶参数包括行驶速度和车辆位置；根据所述行驶速度和所述喷药作业参数确定当前时刻的实时理论喷药量和实时实际喷药量；根据所述实时理论喷药量和所述实时实际喷药量的偏差，对所述喷药控制系统的比例控制阀进行开度控制，以调节喷药流量；根据所述车辆位置确定实际喷药作业区域的异常情况，并根据所述实际喷药作业区域的异常情况对应控制关闭所述喷药控制系统的喷杆。本发明技术方案提高喷药控制精度，从而提高喷药作业质量。

公开(公告)号：CN119668261A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411816758.2

申请日：2024-12-10

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  王杰 ,  董光阳 ,  郑志达 ,  陈幸 ,  陶洋 ,  陈祺遥 ,  徐进明 ,  赵佩

IPC: G05D1/43 ,  A01D41/127 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明实施例公开一种收获机‑运粮车协同作业方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于需要进行收获作业的目标地块的地块面积，将目标地块划分为多个小地块，并基于各个小地块的位置确定各个小地块对应的运粮车等待点；控制收获机依次对各个小地块进行收获作业，并在收获机对各个小地块进行收获作业时，控制运粮车在相应的运粮车等待点等待卸粮；以及在收获机的粮仓粮位已达到第一预设粮位范围时，控制运粮车靠近收获机进行卸粮。本发明实施例能够减少卸粮过程中对部分地头区域的重复碾压次数同时提高收获和卸粮作业的作业效率，且不需要求较高的通讯质量、设备执行效率和实时性就可以避免安全事故。

公开(公告)号：CN117369452A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311391030.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  董光阳 ,  任强 ,  郑志达 ,  吴思溪 ,  郭明阳 ,  黄飞 ,  王杰 ,  陶洋 ,  陈幸

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人农机作业控制方法、装置、无人农机及存储介质，该方法包括：根据无人农机的属性信息和待作业区域的区域信息，确定无人农机的全局行驶路径，其中，区域信息由无人农机上安装的图像采集装置、障碍物检测装置和激光雷达共同确定；根据全局行驶路径以及无人农机的实时位置信息，控制无人农机执行相应的农机行为，实时位置信息由无人农机上安装的导航定位装置，或者设定地图结合图像采集装置和/或激光雷达确定。利用该方法，实现了无人农机出库、作业时执行农机动作以及出库的全程自动化，节省了人力成本，提高了无人农机的作业效率。同时，能够实现无人农机的精准定位，提高了无人农机作业控制的准确性。