公开(公告)号：CN118958424A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411026497.4

申请日：2024-07-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 胡俊生 ,  高琰 ,  殷飞

IPC: E02F9/20 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/32 ,  H01Q3/02 ,  G01S19/45 ,  G01S19/23 ,  G01C25/00 ,  E02F9/26

Abstract: 本申请提供一种施工引导系统的校准方法、施工引导系统及挖掘机，施工引导系统安装在挖掘机上，包括：GNSS天线、倾角传感器以及处理设备；倾角传感器中的第一传感器安装在挖斗处，倾角传感器中的第二传感器安装在小臂上，GNSS天线安装在小臂的相邻臂节上；处理设备用于根据GNSS天线采集的GNSS测量数据、倾角传感器采集的角度数据、GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数、以及挖掘机的机械臂和挖斗的距离参数计算斗尖的坐标，并输出基于斗尖的坐标的施工引导信息；校准方法包括：测量GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数以及机械臂和挖斗的距离参数并保存在处理设备中。该方法校准过程简单，校准效率高。

公开(公告)号：CN117216964A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311110763.7

申请日：2023-08-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  中国人民解放军63883部队

Inventor： 林文强 ,  殷飞 ,  任雅奇 ,  计洁 ,  程超 ,  于合理 ,  胡俊生 ,  张聚铭 ,  谢晴

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/214 ,  G01S19/44 ,  G01S19/41 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了基于电离层建模的数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星定位技术领域。该方法包括：获取目标样本数据集，目标样本数据集中的每个样本数据包括样本基线对应的双差电离层信息和基站位置信息；采用预设交叉验证方式依次对候选模型集合中的各候选建模模型进行评估，其中，不同候选建模模型的模型结构和/或模型参数不同，根据评估结果从候选模型集合中确定目标建模模型，目标建模模型用于确定目标双差电离层信息，目标双差电离层信息用于确定用户终端的基于虚拟参考站的差分数据。通过采用上述技术方案，可以减小当前观测条件下的电离层建模误差，进而可以得到更加精准的基于VRS的差分数据，保证定位服务的稳定性以及高精度。

公开(公告)号：CN116534028A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310686170.9

申请日：2023-06-09

Applicant: 上海双微导航技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 胡俊生 ,  殷飞 ,  高琰 ,  徐益德

IPC: B60W40/10

Abstract: 本发明实施例公开一种车辆行驶方向判定方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：根据加速度相关值以及轮速检测值，对相应车辆的当前运行状态进行实时判断；在当前运行状态为静止时，计算当前静止时段内加速度相关值的均值得到当前行驶方向相关值；在当前运行状态为行驶时，计算包含当前时刻的预设时间滑窗时段内加速度相关值的均值得到当前行驶方向相关值；以及当前运行状态为行驶且上一时刻运行状态为静止时，根据当前行驶方向相关值以及上一时刻对应的行驶方向相关值的大小，对车辆的当前行驶方向进行判断。本发明实施例能够在无卫星定位系统辅助时，以较低的成本，进行对车辆的行驶方向进行准确判定。