公开(公告)号：CN119668262A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411816767.1

申请日：2024-12-10

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  沈雪峰 ,  任强 ,  董光阳 ,  冯绍晰 ,  徐进明 ,  赵佩

IPC: G05D1/43 ,  A01D41/127 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明实施例公开一种收获机‑运粮车协同作业方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：在控制收获机对目标地块进行收获作业时，控制运粮车在位于各个作业行的端部的地头区域等待卸粮；在收获机对一个或多个作业行中的当前作业行的中间段部分进行收获作业且收获机的粮仓已满时，基于当前作业行的相邻作业行是否为已收获作业行确定本次收获机卸粮点；以及基于本次收获机卸粮点的位置控制运粮车靠近收获机对收获机进行本次卸粮。本发明实施例能够及时高效地对在作业行中间段部分进行收获作业且粮仓已满的收获机进行卸粮。

公开(公告)号：CN119668261A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411816758.2

申请日：2024-12-10

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王海晶 ,  王杰 ,  董光阳 ,  郑志达 ,  陈幸 ,  陶洋 ,  陈祺遥 ,  徐进明 ,  赵佩

IPC: G05D1/43 ,  A01D41/127 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明实施例公开一种收获机‑运粮车协同作业方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于需要进行收获作业的目标地块的地块面积，将目标地块划分为多个小地块，并基于各个小地块的位置确定各个小地块对应的运粮车等待点；控制收获机依次对各个小地块进行收获作业，并在收获机对各个小地块进行收获作业时，控制运粮车在相应的运粮车等待点等待卸粮；以及在收获机的粮仓粮位已达到第一预设粮位范围时，控制运粮车靠近收获机进行卸粮。本发明实施例能够减少卸粮过程中对部分地头区域的重复碾压次数同时提高收获和卸粮作业的作业效率，且不需要求较高的通讯质量、设备执行效率和实时性就可以避免安全事故。