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公开(公告)号：CN118860337A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411002457.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种矩阵运算系统、矩阵运算方法、卫星导航方法及存储介质，涉及定位导航技术领域。该系统包括：矩阵运算加速器、总线、处理器和设置在矩阵运算加速器内部的内部存储器；总线连接矩阵运算加速器和处理器；矩阵运算加速器中设置有浮点运算单元阵列；处理器用于下发需要执行的目标任务以供矩阵运算加速器进行处理；矩阵运算加速器用于基于浮点运算单元阵列对目标任务的目标矩阵进行流水计算，得到计算数据。通过矩阵运算加速器中设置的浮点运算单元阵列对矩阵运算任务进行流水计算，并将各阶段的数据分别存储在对应的内部存储器中，能够降低矩阵运算的成本，提高矩阵运算的效率，从而提高定位导航系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN117908051A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410148902.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种GNSS接收机及GNSS系统，其中，GNSS接收机包括：信号接收模块，用于接收卫星信号；GNSS芯片，设置有至少一条分别用于处理一种或多种体制的卫星信号的数据处理链，以获取定位信息；其中，数据处理链包括依次连接的射频模块、基带模块和计算模块。上述方案通过在GNSS芯片中设置至少一条用于处理一种或多种信号体制的卫星信号的数据处理链，实现对不同体制信号进行处理的数据处理链之间的硬件隔离，大大降低了GNSS接收机通过软件被恶意攻击的概率，有利于改善GNSS系统的安全性和合规性。
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公开(公告)号：CN117368947A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311332206.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请提供了一种GNSS接收机信号处理方法及GNSS接收机，该方法包括：从逻辑控制模块中读取预先烧录的信号类型；根据读取结果生成限制指示信号；限制指示信号用于指示信号处理模块的工作范围；根据限制指示信号和目标软件发送的控制信号该信号控制处理模块中各个处理单元的工作范围，以通过信号处理模块从接收的卫星信号中确定出目标信号类型的信号。本申请通过根据预先烧录的信号类型的读取结果生成限制指示信号，并通过限制指示信号对GNSS接收机可处理的信号类型进行限制。再通过目标软件发送的控制信号控制预先烧录的信号类型对应的处理单元的工作范围，以确定出目标信号类型的信号，整个过程中硬件控制和软件控制完全隔离，具有较高的抗破解能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116684266A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310594728.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L41/0677 , H04L41/0631
Abstract: 本申请提供一种异常上报方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法的一具体实施方式包括：在所述异常上报设备未处于掉电状态的情况下，监控所述定位设备的工作状态；在所述定位设备为异常状态的情况下，上报所述异常状态对应的异常信息。该方法可以使异常上报设备的工作情况不依赖于定位设备的工作情况，继而可以在异常上报设备不掉电时，上报定位设备的异常信息。
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公开(公告)号：CN116931876A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310925552.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种矩阵运算系统、矩阵运算方法、卫星导航方法及存储介质，涉及卫星定位技术领域。该系统包括：矩阵运算加速器、总线、处理器和设置在矩阵运算加速器内部的内部存储器；总线连接矩阵运算加速器和处理器；矩阵运算加速器中设置有浮点运算单元阵列；处理器用于下发需要执行的目标任务以供矩阵运算加速器进行处理；矩阵运算加速器用于基于浮点运算单元阵列对目标任务的目标矩阵进行流水计算，得到计算数据。通过矩阵运算加速器中设置的浮点运算单元阵列对矩阵运算任务进行流水计算，并将各阶段的数据分别存储在对应的内部存储器中，能够降低矩阵运算的成本，提高矩阵运算的效率，从而提高卫星定位导航系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN116610629A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310611209.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F15/78 , G06F1/3206 , G06F1/3287 , G06F1/329 , G06F1/24
Abstract: 本申请提供一种多核处理器及其运行方法，其中多核处理器包括一个或多个处理子系统，其中，每个处理子系统包括多个第一处理模块、第二处理模块、第一电源域和第二电源域；多个第一处理模块均接入第一电源域；第二处理模块接入第二电源域；当处理子系统运行在待机伺服模式时，第二电源域处于上电状态，第二处理模块运行待机伺服业务进程。多核处理器将处理子系统中能够运行待机伺服业务进程的第二处理模块独立设置于第二电源域中，在需要待机伺服功能的应用场景中，仅将第二电源域上电，即可运行待机伺服业务，从而实现待机伺服业务的低功耗运行。
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公开(公告)号：CN116932165A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310922070.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种任务调度方法、卫星导航方法、任务调度系统及存储介质，涉及卫星定位技术领域。任务调度方法包括：根据处理器下发的每个任务队列中的每个任务的标识信息，确定待调度任务；根据每个待调度任务对应的参数信息，确定每个待调度任务的目标调度方式；基于目标调度方式调度矩阵运算加速器对待调度任务进行处理。本申请能够设置单独的调度器对矩阵运算的任务进行调度，并设置标识信息对任务的执行状态进行表征，提前设置参数信息对任务的调度方式进行区分处理，从而能够按照相应的调度方式对每个待调度的任务进行合理地调度处理，有效地提高了矩阵运算任务的执行效率，从而提高卫星定位导航系统的工作效率，适用于多种定位导航场景。
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公开(公告)号：CN116756081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310807898.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F15/78 , G06F1/3206 , G06F1/3287 , G06F1/329 , G06F1/24
Abstract: 本申请提供一种多核处理器及其运行方法，其中多核处理器包括一个或多个处理子系统，每个处理子系统包括第一处理模块和第二处理模块；当处理子系统运行在备份校验模式时，第一处理模块运行第一驱动接口程序，第二处理模块运行第二驱动接口程序；第一驱动接口程序用于获取待校验数据；第二驱动接口程序用于获取校验数据，并采用校验数据对待校验数据进行一致性校验。多核处理器可以运行在备份校验模式，此时，第一处理模块运行用于获取待校验数据的第一驱动接口程序，第二处理模块运行用于获取校验数据并采用校验数据对待校验数据进行一致性校验的第二驱动接口程序，通过对待校验数据进行一致性校验，提高了多核处理器的执行效率。
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